主要内容什么是嵌入式Linux嵌入式Linux的特点嵌入式Linux系统结构.PPTVIP

嵌入式Linux的特点 Linux 2.6内核针对嵌入式系统的改进 实时性显著提高 允许抢占以内核态运行的任务（包括通过系统调用进入内核模式的用户任务）。 更加有效的调度算法。算法复杂度为O(1)。 同步性的提高。 增加对嵌入式处理器的支持 增加了对无MMU系统的支持。 面向嵌入式应用 子系统架构将功能模块化，可以定制而对其他部分影响最小，便于裁剪和移植。 改善了I/O子系统，提供了更多嵌入式外设的支持以实现各种应用开发。 可以配置成无输入和显示的纯粹无用户接口系统。 嵌入式Linux的特点 嵌入式Linux的特点 需要交叉编译开发 具有更强的实时性 根据硬件资源限制和应用需求进行裁剪 嵌入式Linux系统结构 引导系统（Bootloader） 系统内核（Kernel） 文件系统（File System） 嵌入式Linux系统结构：Bootloader BootLoader回顾 Boot Loader 是在操作系统内核运行之前首先运行的第一段小程序：初始化硬件设备；建立内存空间的映射图；加载操作系统内核镜像到RAM中，并将系统的控制权传递给它。 BootLoader依赖于CPU体系结构和板级硬件配置 BootLoader通常预先划分好固态存储设备的空间，用于存放镜像。 BootLoader通常支持启动加载和下载两种模式。 BootLoader的操作通常分为两个阶段。 嵌入式Linux系统结构：Bootloader 第一阶段操作 1. 屏蔽所有的中断 2. 设置CPU 的速度和时钟频率 3. RAM 初始化 4. 初始化硬件调试端口（LED/UART）。 5. 关闭CPU 内部指令／数据cache 6. 为第二阶段准备RAM 空间 7. 拷贝第二阶段代码到RAM 中 8. 设置堆栈指针sp 9. 跳转到第二阶段的入口点 嵌入式Linux系统结构：Bootloader 第二阶段操作 1. 初始化本阶段要使用到的硬件设备 2. 检测系统内存映射(memory map) 3. 将kernel 映像和根文件系统映像从flash 上读到RAM 空间中 4. 为内核设置启动参数 5. 调用内核 嵌入式Linux系统结构：Bootloader 在嵌入式Linux系统中，需要由BootLoader设置的参数有： 内核参数，如页面大小、根设备 内存映射情况 命令行参数 initrd映像参数 起始地址，大小 Ramdisk参数 解压后的大小 嵌入式Linux系统结构：Bootloader 嵌入式Linux系统常用BootLoader： UBoot RedBoot Blob 嵌入式Linux系统结构 GNU/Linux系统构成 应用程序 库 系统内核 嵌入式Linux系统结构 嵌入式Linux应用程序 程序文件采用ELF格式或AOUT格式 运行在用户空间，必须通过Linux内核访问资源 支持图形用户界面，需要第三方GUI软件 X11 Window QT Micro Window MiniGUI 库：通常为共享库（.so），需要链接到应用程序运行。 嵌入式Linux系统结构：Kernel 内核：实际上仅仅是一个资源管理器。不管被管理的资源是进程、内存还是硬件设备，内核负责管理并裁定多个竞争用户对资源的访问（既包括内核空间也包括用户空间）。 内核构成 体系结构层 设备驱动 内存管理 进程管理 虚拟文件系统 网络协议 系统调用接口 嵌入式Linux系统结构：Kernel 嵌入式Linux系统结构：Kernel 进程管理 重点是进程的执行。在内核中，这些进程称为线程，代表了单独的处理器虚拟化（线程代码、数据、堆栈和 CPU 寄存器）。在用户空间，通常使用进程这个术语，不过 Linux 实现并没有区分这两个概念（进程和线程）。应用程序通过内核提供的系统调用接口来创建一个新进程，停止进程，并在它们之间进行通信和同步（信号、管道、共享内存、信号量和套接字）。 进程管理还包括处理活动进程之间共享 CPU 的需求。内核实现了一种新型的调度算法，不管有多少个线程在竞争 CPU，这种算法都可以在固定时间内进行操作。 嵌入式Linux系统结构：Kernel 进程管理 Linux中每一个进程由一个task_struct数据结构来描述（进程控制块PCB） 进程描述符放在动态内存中而且和内核态的进程栈放在一个独立的8KB的内存区中 进程描述符 进程标识 进程状态(State) 进程调度信息和策略 标识号(Identifiers) 进程通信有关的信息(IPC) 进程链接信息(Links) 时间和定时器信息(Times and Timers) 文件系统信息(Files System) 处理器相关的上下文信息 嵌入式Linux系统结构：Kernel 进程管理：状态机 进程管理