主讲者刘逢峻主办单位教育部承办单位龙华科技大学.PDFVIP

主講者: 劉逢峻 主辦單位: 教育部 承辦單位 :龍華科技大學 學習目的  學習目的  充實求學時期的生活  理論與實作的結合  提升求職時的競爭力  參與競賽  學習機電整合  微控制器軟硬體、光感測器、馬達驅動等  學習感測器的類比輸出值計算軌跡位置  場地光線、光感測器特性差異的影響與正規化校正  二次曲線內插法  電位計值的應用  以軟體實現數位控制理論  比例微分控制、取樣頻率等 目錄 各國擺頭車介紹 轉向齒輪種類介紹  機構設計  系統架構圖 電位計介紹  紅外線正規化  二次曲線內插法估測位置 車頭 PID校正控制 車身 PID偏移校正控制 影片分享 競賽場地 車型比較  /watch?v= u9A1BFTlqwMindex=4list=WL V.S. 各國擺頭車介紹 (1/2) 日本 隊名:CartisX 04 車總重量 :約98g 轉向馬達 :Maxon RE10 各國擺頭車介紹 (2/2) 新加坡 隊名:Diligent2 車總重量 : 約120g 轉向馬達 : Maxon RE8 轉向齒輪種類介紹 面齒輪和冠齒輪 零度傘形齒輪 直齒傘形齒輪 彎曲傘形齒輪 資料來源 : KHK 齒輪技術入門.pdf 系統架構圖 機構設計 材料壓克力、塑鋼、: ABS樹脂 加工機台:三軸CNC 、雕刻機、快速成形機(RP) 輔助軟體 :Solidworks 、AutoCAD 電位計介紹 SV01A103AEA01B00 A:GND B:Vcc P.S.最大角度333.3度 C:Vout 紅外線正規化 點斜式 :  公式: 軌跡估測  二次曲線內插法算出頂點位置 聯立方程化簡  求頂點X值 車頭 PD校正控制 車身偏移校正控制 相似 車身偏移校正控制 不同自走車樣式(1/3) 新加坡  黃明吉 不同自走車樣式(2/3) 日本  河野純也 不同自走車樣式(3/3)  美國  David Otten 影片來源  Maker Faire Taipei:  /watch?v=jShrwTRh6Co  2015 All Japan Micromouse Contest-Searching:  /watch?v=DJw91LUrnnw