第2部分续系统的时域分析.ppt

佛山科学技术学院 第2章 连续系统的时域分析 2.1 引言 2.2 微分方程式的建立和求解 2.3 零输入响应和零状态响应 2.4冲激响应和阶跃响应 2.5卷积积分及其性质 2.6用算子符号表示微分方程 引言 系统的数学模型： 微分方程 方框图 系统分析的任务：给定系统模型和输入信号求系统的输出响应。 2.1 微分方程式的建立和求解 2.1.1 系统的描述 描述线性非时变连续系统的数学模型是线性常系数微分方程。 (2)电感L [例] 如图所示电路，输入激励是电流源iS(t),试列出电流iL(t)及R1上电压u1(t)为输出响应变量的方程式。 [解] 由KVL，列出电压方程 根据KCL，有iC(t)=iS(t)-iL(t)，因而 u1(t)=R1iC(t)=R1(iS(t)-iL(t)) 【例】图中所示电路，试分别列出电流i1(t)、电流i2(t)和电压uO(t)的数学模型。 【 解】 解此联立方程，最后求得 2.1.2 微分方程的经典解 如果单输入、单输出线性非时变的激励为f(t)，其全响应为y(t)，则描述线性非时变系统的激励f(t)与响应y(t)之间关系的是n阶常系数线性微分方程 1.齐次解 (1)特征根均为单根。如果几个特征根都互不相同(即无重根)，则微分方程的齐次解 (3)特征根有一对单