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MEGA16通用I/O 接口基本结构与应用 ATmega16 芯片有PORTA、PORTB、PORTC、PORTD（简称PA、PB、PC、PD）4 组8 位，共32 路通用I/O 接口，分别对应于芯片上32 根I/O 引脚。所有这些I/O 口都是双（有的为3）功能复用的。其中第一功能均作为数字通用I/O 接口使用，而复用功能则分别用于中断、时钟/计数器、USART、I2C 和SPI 串行通信、模拟比较、捕捉等应用。 通用I/O 口的基本结构与特性 图6-1 为通用I/O 口的基本结构示意图。从图中可以看出，每组I/O 口配备三个8 位寄存器，它们分别是方向控制寄存器DDRx，数据寄存器PORTx，和输入引脚寄存器PINx（x=A\B\C\D）。I/O 口的工作方式和表现特征由这3 个I/O 口寄存器控制。 方向控制寄存器DDRx 用于控制I/O 口的输入输出方向，即控制I/O 口的工作方式为输出方式还是输入方式。 当DDRx=1 时，I/O 口处于输出工作方式。此时数据寄存器PORTx 中的数据通过一个推挽电路输出到外部引脚。AVR 的输出采用推挽电路提高了I/O 口的输出能力，当PORTx=1 时，I/O 引脚呈现高电平，同时可提供输出20mA 的电流；而当PORTx=0 时，I/O 引脚呈现低电平，同时可吸纳20mA 电流。因此，AVR 的I/O 在输出方式下提供了比较大