基于反电势形状函数法无刷直流电动机直接转矩控制.pdfVIP

第39卷第4期 南 京航空航天大学 学 报 V01．39No．4 2007年8月 Journalof ofAeronauticsAstronauticsAug．2007 NanjingUniVersity 基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制 高 瑾 胡育文 黄文新 黄志峰 (南京航空航天大学航空科技航空电源重点实验室，南京，210016) 摘要：采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量，现有方案是通过实时测量3个相电压 来解决这一问题，但系统变得复杂；此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度，增大计算量，影 响系统实时性。针对这两点不足，提出反电势形状函数法，在软件中实现了相电压的实时计算，使转矩观测变得 简洁，更易于工程实用。最后给出的仿真与实验结果证明了反电势形状函数法用于无刷直流电机直接转矩控制 中的可行性与有效性。 关键词：直接转矩控制；电压矢量；反电势形状函数；定子磁链；无刷直流 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1005—2615(2007)04一0417—06 Direct Controlof onBack Torque BrushlessDCMotorBased ElectromotiVeForce FunctionMethod Shape G以o t，西2，．H“y“zu8咒，．H“盘，zgⅥ，8咒二ri，z，．?了甜口咒gZ矗；／≥，zg (Aero—PowerSci—Tech of l0016，China) Center，NanjingUniversity Abstract：The vectorisdifficulttobecalculatedtheinverter stateintwo— space by voltage switching mode．Theexisted solvesthe three phases phases—conducting system problembydirectlymeasuring butthecontrol ismore differentialitemsin esti— Furthermore，the voltage system complicated． torque mation thecontrol and control realtime reduces increasescalculationtasks，thus precision system per— back formancesare Toovercomethesetwodeficienciesintheexisted electr