化工仪表及自动化第1章 (1).pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 化工自动化的含义 化工生产过程自动化的目的 化工自动化的发展情况 本学科的作用 化工自动化的含义 是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 化工生产过程自动化的目的 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 减轻劳动强度，改善劳动条件。 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 化工自动化的发展情况 20世纪40年代以前 绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。低效率，花费庞大。 20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 化工自动化的发展情况 20世纪70年代以来，化工自动化技术又有了新的发展 已发展为综合自动化，应用的领域和规模越来越大；显示了知识密集化、高技术集成化的特点；智能化程度日益增加。 20世纪末，计算机、信息技术的飞速发展，引发了自动化系统结构的变革 本学科的作用 化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。 对于熟悉化学工程学科的人员，如能再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识，必能在推进中国的化工自动化事业中，起到事半功倍的作用。 化工仪表及自动化 内容提要 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统的品质指标 影响控制系统过渡过程品质的主要因素 内容提要 工艺管道及控制流程图 图形符号 字母代号 仪表位号 第一节 化工自动化的主要内容 1. 自动检测系统 2. 自动信号和联锁保护系统 3. 自动操纵及自动开停车系统 4. 自动控制系统 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统中几个常用术语 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 液位自动控制的方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统的方块图每个方块表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有单向箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 其他控制系统 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 方块图中需要注意的几个问题 ★ 自动控制系统是一个闭环系统，也是一个反馈系统； ★ 在自动控制系统中都采用负反馈；e = x-z ★ 自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统的本质区别: 自动控制系统是有负反馈的闭环系统: 有针对性地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。 自动检测、自动操纵系统为开环系统:这些系统按照预先规定好的程序周而复始地运转。这时被控变量如果发生了变化，该系统不会自动地根据被控变量的实际工况来改变自己的操作。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 小结 第三节 自动控制系统的分类 几种分类方法 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 第三节 自动控制系统的分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系