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保证无空肥皂盒装置的原理方案设计 存在的问题：在肥皂生产流水线上，将肥皂装入空盒之后，再进行统一收集，但是会出现有些盒子里没有成功装入肥皂也被收集后进行销售，现要求设计一个方案能够保证没有那些没装入肥皂的盒子。详细见下表1。 表1 解：（1）明确任务要求（2）功能分析。 总功能：剔除逐个经过某处的空肥皂盒，其暗箱模型如下图所示。 （2）功能分解:建立出总功能与分功能之间的功能结构关系如下 （3）功能元求解 如下表2： 原理 功能 1 2 3 识别A 敲击 测重 X射线仪 除掉B 机器手 顶出机构 表2 （4）系统解 由表2，将各功能元的局部解给予组合，可得N= 2×3 =6 个系统解。现列出系统解如下表所示。 方案 原理 1)A1+B1 在保证不破坏肥皂盒外观的前提，用机器手实现一定力的敲击，然后根据收到的反馈进行放行或者拿走动作，从而达到目的。 2)A1+B2 在保证不破坏肥皂盒外观的前提，用一个在末端加有轻质弹簧的顶出机构对肥皂盒进行敲的动作，力量控制在能将空盒子弹走，装有肥皂的盒子几乎不产生位移，从而达到目的。 3)A2+B1 通过安装在流水线下面的测重设备检查出空盒然后输入信号反馈给机器手，使其完成拿走空盒的动作，从而达到目的。 4)A2+B2 通过安装在流水线下面的测重设备检查出空盒然后输入信号反馈给顶出机构，使其完成顶出空盒的动作，从而达到目的。 5)A3+B1 通过X射线仪对肥皂盒的检测，将空盒信息传达给机器手，然后使其完成拿走空盒的动作，从而达到目的。 6)A3+B2 通过X射线仪对肥皂盒的检测，将空盒信息传达给顶出机构，然后使其完成顶出空盒的动作，从而达到目的。 表3 5）评价与决策 现采用简单评价法。用“+”的个数表示好的程度， “ -”表示“不好”，,0代表持平项。其评价结构列于表4.（一个+代表1分，一个-代表-1） 方案 评价准则 1 2 3 4 5 6 成本低 + +++ - ++ --- -- 误差小 -- --- ++ - +++ + 结构简单 + +++ - ++ --- -- 操作方便 0 0 0 0 0 0 便于加工 + +++ - ++ --- -- 总计 1 6 -1 5 -6 -5 表4 总计结果表明，方案2为较理想的方案。至此我们用功能分析法的概念完成了本工作--保证无空肥皂盒装置的原理方案设计。 技术设计阶段主要是确定功能零部件的结构、材料和尺寸以及信号传输的方式，使原理方案具体化。 （但是老师说结果却是用一个电风扇在旁边吹就能满足要求了，所以我特别拿这个例子想表达很多时候，最初的想法和方式确实需要慎重，而在概念设计中按流程固然不错，但是这个流程有时候就是一个思维限制框，所以在按流程设计的时候也是需要不断打破自己才能完善设计。。）