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第4章 起重吊装工程 4.1 起重运输机械 4.1.1起重运输机械的基本型式与分类 起重运输机械是安装工地的重要机械设备，它对于减轻起重工人繁重的体力劳动，提高劳动生产率和实现机械设备的起重运输及吊装的机械化具有重要的意义。 起重机械是一种间歇动作的机械，它的工作特征是周期性的。起重机械分为单动作和多动作两大类。 单动作起重机：千斤顶、葫芦等。 多动作起重机：汽车式起重机、履带式起重机、塔式起重机等。 4.1.2起重运输机械的基本参数 4.1.2.1起重机械的基本参数 (1)起重量（） 起重量是指起重机容许起吊的最大设备重量和取物装置自重之和，单位是（吨）。 (2)起升高度（） 起升高度一般是指起重机工作场地地面或运行轨道面（有轨运行的起重机）到取物装置上极限位置间的距离（用吊钩时量到吊钩钩环中心，用抓斗及其它容器时量到取物装置的最低点）；当取物装置可以下放到地面以下时，地面以下的部分称为下放深度，这两部分之和称总起升高度。常用单位：（米）。 (3)跨度和幅度 跨度是指桥式类型起重机大车运行轨道轴线之间的距离称为该起重机的跨度，常用单位为（米）。 旋转起重机的旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离称为该起重机的幅度。常用单位为（米）。 (4)工作速度 1)起升速度（）； 2)变幅速度（）； 3)旋转速度（）； 4)运行速度（）。 (5)外形尺寸 起重机的外形尺寸：长×宽×高。 (6)