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骨科手术导航技术的现状与未来; 通过导航系统提高手术精度已是手术微创和数字化时代的必然趋势。
开放手术 微创 透视 导航
出血,创伤 视野受限 辐射
;类 型;1.光学导航技术;第一代光学导航;第二代光学导航;第三代光学导航;光学导航的关键技术;;;一类重要的点特征:角点;不同类型的角点;;;什么是角点?;
基于可见光的定位和跟踪技术比基于红
外线的技术有许多优越性,但其技术更复杂
,运算量也更大,要想达到实时性的要求也更难。;图像的二值化; 单阈值分割
;;;现有技术的最高理论传输速率;目前的角点检测算法可归纳为3类;软件实现;基于MITK自主开发的图像处理软件;定位跟踪系统的硬件构架框图;技术路线;2.基于3D打印技术;3.基于陀螺仪;;;Thank you!
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