第8新电机介绍.pptVIP

（二）、超声波电动机的机械特性 Tem n 0 f=40Hz 42 43 特点：1、适合大转矩、低转速的机械负载； 2、效率低； 3、需要采用闭环反馈来控制电机的位置、速度，才能满足运行的要求。 （三）、超声波电动机的应用 （1）照相机的自动变焦镜头。用超声波电动机直接驱动调焦镜片，其定位精度高、时间短、噪音低； （2）电子束发生器、机器人 第三节 无刷直流电动机 无刷直流电动机的供电电源为直流、特性与普通直流电动机特性一样优良、电枢绕组电流的换向是利用电子换向电路实现。 无刷直流电动机转矩的获得也是通过改变相应电枢绕组电流在不同极下时的方向，从而转矩方向总为固定方向。 光源 遮光板（旋转） 光电元件（固定）PT123 电动机转轴 电机 （一）、无刷直流电动机的结构 电机和位置传感器组成 电机由定子（电枢）、转子（永久磁铁） N S PT1 PT3 PT2 V1 V2 V3 A B C 电源 发光二极管 U 输出控制信号 光敏晶体管 位置传感器由遮光板（旋转）、光电检测元件 光源 遮光板（旋转） 光电元件（固定）PT123 电动机转轴 电机 n ?=0 转子N极位置 此时光电管PT1接收光，导通，输出电流控制功率晶体管V1导通。定子A相绕组有直流电流流过，产生S极与转子N极相互吸引，产生逆时针的电磁转矩。转子沿逆时针旋转。 （二）、无刷直流电动机的工作原理 N S PT1 PT3