移动机器人视觉伺服.pdfVIP

从机器人J。生的那大起．具有新度钳能的闩E移动机器人就 良是人 们追求1引卅究旧罐高门拓。近年来随着计弹机技术、传感嚣技术16乏人l智 艟等技术们迅瓶发展．白E移动机器人的研究已经有了长足的进步．jf逐 步m：f：料应川和，“‘业化方向发胜，有的L始进八商业化Jr发阶段。随精机 器人性能小断地克普，移动机器人的应川范l刊夫为扩肥，白主移动机器八 作为机器人-个匝耍分支已绛小仪仪也：．1业制造领域．『町lI往军‘抒、lej_|iJ， 科学探索方面【}l科到了广泛沲川。 M觉是人类I【【I!察眦界和认生¨ltl界的tl要下段。掘统n人类从外部世 界获得的信息约仃Ho％一是}}I视觉获取的。这即醴明说硅信启．量H大，也袁【!|_| 人类时说觉估息仃较-≈的利用牢．H时义体现了人粪桃啦功能的琥婴陆。 随管信息技术的发艟，给训锋机、机器人或其他智能机器峨于人类视觉J=：lJ 能．是人类多年以来的梦赳j。丑然目前还不能够使训算机、机器人或其他 臀能机{|{；也具有像人类等啦物那样高教、是活和通川的视世，f1]自20世纪 50年代以来税啦理论和技术得到了迅速发展。这健借人类的梦想诈存逐步 实现。 在诺多忙感器tn桃觉忙感器凶填信息量大、适¨j范围广等特点已成 为最甫g的机器人传感器之 。『司此，机器人视觉系统的研究一直是各类 智能机器人