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第三章 理想流体动力学 例2．图示为一射流泵，泵进口处和喉部直径分别为dⅠ,dⅡ,已知通过泵的流量为Q，并由压力表测得进口处压强为pI,若不计射流泵管路中能量损失，求竖管中液面应升高多少？ 第三章 理想流体动力学 取流线I~II，列出方程 第三章 理想流体动力学 例3．由水池通过虹吸管引水到D点，A点为管进口处，取过A的水平面为基准面，B点与水池液面等高，，C点为虹吸管中最高点，；D为管出口处，，若不计流动中水头损失，求A、B、C、和D点各断面上位能，压能和动能及总机械能。 第三章 理想流体动力学 解： 根据连续方程 取流线I~II，列出方程 第三章 理想流体动力学 对I~A列出方程 （考虑相对压力） 同理 上述计算表明：虹吸管顶部C点真空度最大 第三章 理想流体动力学 各点高度 6 2 0 4 D 6 2 -3.5 7.5 C 6 2 -2 6 B 6 2 4 0 A 总水头高 速度高度 压力高度（p/γ） 位置高度（z） 位置 第三章 理想流体动力学 例4.有一流动，其速度分量为: 试求其运动微分方程,并求其当表面上(0,0)处压力的为零时，处于表面以下1m处 A(2,2)点压力。 第三章 理想流体动力学 解 即 2）利用（1）得 第三章 理想流体动力学 ∵（0，0，0）处，p=0, ∴c=0 ∴(2,2,1)处， 或者利用拉格朗日积分求（请学生练习） ex 3-(3,5,6,7,8,9) 第三章 理想流体动力学 例5．已知流场速度分布为 在 处， 试求 区域内压力分布。 解 1）判断流动连续性 满足 这是定常、有旋运动。 若采用柏努利积分，流线为，为圆周线，无法求得整区域内压力分布。 故只能采用欧拉方程。 第三章 理想流体动力学 即 即 讨论： 第三章 理想流体动力学 §3-7 动量定理、动量矩定理 对于不可压理想流体Euler方程和连续方程构成了一封闭的方程组，可以求得v,p四个未知数，当然对于具体问题还必须加上适当的初始条件和边界条件。初始条件和边界条件总称为问题的定解条件，如果已经求得满足条件的Euler 方程解，即 （3-7-1） 通过物面积分，就可以求出作用在物体上的力（矩） 第三章 理想流体动力学 但Euler方程是一个非线性方程，在一般情况下，对它积分是困难的，只有在几种特殊情况下，才能获得解析解。如前面柏努利积分、拉格朗日积分，而且它们仅是速度和压力之间关系式，只有在速度分布已知情况下，才能用于确定压力分布。 本节将讨论动量（矩）定理，从而根据边界条件直接求解作用在物体上力（矩），它无须知道流体内部速度分布，亦无须区分内部流动是有旋的还是无旋的，只要知道速度，压力等物理量在某些边界上的分布就可以求出作用在物体上合力（矩）。动量（矩）定理不仅适用于理想流体，而且还可以应用于粘性流，亦可以用它来校核由微分方程求得的结果。 第三章 理想流体动力学 动量（矩）定理局限性：仅适用于定常，或平均流动为定常流。下面将根据理论力学中质点系动量（矩）定理 导出流体力学中动量（矩）定理。 第三章 理想流体动力学 1．定常运动的微流管动量定理 在流场中取出一微流管， 由于流动是定常的，流管就如真实管子一样。 设微流管两端截向分别为δs1、δs2，方向以外法线方向为正，两端平均速度v1、v2为经过dt后，微流管由ABCD移至A＇Ｂ＇Ｃ＇Ｄ＇，由于公共部份A＇Ｂ＇CD之间动量不变，dt时间内动量变化为 (3-7-2) * * 第三章 理想流体动力学 第三章 理想流体动力学 流体运动学是用几何观点来研究流体运动，而不涉及力问题，本章将用力学观点来研究理想流体问题，研究速度和压力间关系。 本章主要内容： 1）欧拉运动方程、柏努利方程、动量方程及其应用。 2）掌握柏努利积分和拉格朗日积分条件及每项的物理意义 第三章 理想流体动力学 §3-1 欧拉运动微分方程 1．?? 方程导出 方法1.取规则六面体微元进行讨论（学生看书） 方法2.数学—物理相结合 在流场中，某一瞬时取出一微元体，现利用理论力学中的达朗伯尔原理对其力学分析。 第三章 理想流体动力学 表面力：对于理想流体，只有法向应力，无剪切力 （a） 质量力 （b） 惯性力 （c） 由达朗伯尔原理得 （3-1-1） 第三章 理想流体动力学 2、?? 方程各种形式： （3-1-1） （3-1-2） 3）兰姆-葛罗米柯运动方程 根据场论 （3-1-3） 第三章