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终端和路由的编程 MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID); SampleApp_Group.ID = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP; osal_memcpy( SampleApp_Group.name, Group 1, 7 ); aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SampleApp_Group ); #if defined ( LCD_SUPPORTED ) HalLcdWriteString( SampleApp, HAL_LCD_LINE_1 ); #endif ZDO_RegisterForZDOMsg( SampleApp_TaskID, 终端和路由的编程 End_Device_Bind_rsp ); ZDO_RegisterForZDOMsg( SampleApp_TaskID, Match_Desc_rsp ); SampleAppTimingTask_Scan.Time=60000; // 60s扫描网络 } SanpleApp.h #ifndef SAMPLEAPP_H #define SAMPLEAPP_H #include ZComDef.h“ 终端和路由的编程 SanpleAppSlave.c #define SampleAppTimingRFID 0x1 #define SampleAppTimingBJ 0x2 #define SampleAppTimingWait 0x4 #define TASK_MASK 0x00 #define SET_WS 0x01 #define CLOSE_WS 0x02 终端和路由的编程 if((R_Buffer.packet_Struct.cmd[1] == W) (R_Buffer.packet_Struct.cmd[2] == S)) { P1DIR |= 0x80; P0DIR |= 0x02; s_connectionreset(); error=0; error+=s_measure((unsigned char*) humi_val.i,checksum,HUMI); //measure humidity error+=s_measure((unsigned char*) temp_val.i,checksum,TEMP); //measure temperature 终端和路由的编程 if(error) s_connectionreset(); //in case of an error: connection reset else { humi_val.f=(float)humi_val.i; //converts integer to float temp_val.f=(float)temp_val.i; //converts integer to float calc_sth11(humi_val.f,temp_val.f); //calculate humidity,temperature temp16_H=(unsigned int)(humi_val.f*10); 终端和路由的编程 temp16_T=(unsigned int)(temp_val.f*10); } T_Buffer.packet_Struct.DataBuf[0]=LO_UINT16(temp16_T); T_Buffer.packet_Struct.DataBuf[1]=HI_UINT16(temp16_T); //湿度 T_Buffer.packet_Struct.DataBuf[2]=LO_UINT16(temp16_H); 终端和路由的编程 T_Buffer.packet_Struct.DataBuf[3]=HI_UINT16(temp16_H); RfHaveTxData=1; } ZIGBEE综合实例-无线温度检测 授课内容 系统设计原理 协调器编程 终端节点和路由编程 系统设计原理 Zigbee网络 EndDevice1 温度 电压值 EndDevice2 温度 电压值 Router 温度 电压值 Coordinator PC机 RS23 系统设计原理图 系统设计原理 协调器建立网络 路由终端加入网络 周期性采集温度和电压发个协调器 协调器通过串口发送各PC 系统设计原理 数
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