实验七 嵌入式系统驱动实验.doc

实验七 ARM9嵌入式系统硬件驱动基础开发实验 【实验目的】 1.掌握嵌入式linux内核的配置编译及移植。 2.掌握ARM linux驱动程序的开发流程。 【实验内容】 1.常用linux命令的使用 2.嵌入式linux驱动程序开发步骤 3.linux内核配置、编译以及移植 【实验设备】 1.ARM9开发板 2.串口线、USB线 3.PC机（软件：VMware Workstation6.5） 【实验原理】 嵌入式 Linux是以Linux为基础的嵌入式作业系统，它被广泛应用在移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中。Linux是开放源代码的操作系统，同时具有体积小、执行速度快、较好的可裁剪性与移植性等特点。针对ARM CPU开发的具有MMU（Memory Management Unit）功能的嵌入式Linux操作系统是ARM平台上操作系统的最佳选择。通用的基于ARM系统的Linux开发步骤如下： 1）开发目标硬件系统：如选择微处理器，Flash及其他外设等； 2）建立交叉编译工具：一般的GCC工具都是针对X86体系的，为了能够生成目标板可执行的代码必须建立交叉编译工具； 3）开发Bootloader：建立启动系统的主引导程序； 4）移植Linux内核：如基于ARM的Linux2.4内核移植； 5）开发一个根文件系统：如yaffs文件系统的制作； 6）开发相关硬件的驱动程序：如LCD、Keypad等； 7）开发上层的应用程序：如QT GUI开发。 驱动程序的目的一般式驱动硬件正常工作，所以通常所说的驱动程序都是针对特定的硬件来编写的。驱动程序既可以工作在有操作系统的环境下，也可以工作在无操作系统的环境中。通常在做一些简单的硬件控制时，由于功能比较单一，不需要操作系统来管理，所以针对这种情况下的驱动程序相对来说也比较简单，但是作为一个嵌入式系统，他要实现的任务也相对比较多，比较复杂，所以需要有操作系统来对他进行管理。设备驱动程序是操作系统内核和及其硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。Linux下的设备驱动程序是内核的一部分，运行在内核模式。也就是说，设备驱动程序为内核提供了一个I/O接口，用户使用这个接口实现对设备的操作。我们在这个实验中主要是将驱动程序的C文件交叉编译后添加进内核，同时，在文件系统中添加驱动测试程序。最后将生成的系统映像文件烧进开发板中。 对于驱动程序的使用，有静态编译和动态编译两种，静态编译指的是将驱动程序添加到内核中，动态编译是指将驱动程序编译成驱动模块。我们采用 第一种，即静态编译的方式添加驱动程序。驱动程序的开发步骤如下： 1）首先，用户在自己的驱动程序源文件中定义file_operations结构，并编写出设备需要的各种操作函数，对于设备不需要的操作函数用NULL初始化，这些操作函数将被注册到内核。当应用程序对相应的设备文件进行操作时，内核会找到相应的操作函数，并进行调用。如果操作函数使用NULL，操作系统就进行默认的处理。 2）设备驱动程序编写完成后，就可将其添加到linux内核中，这需要修改linux的源码，然后重新配置编译linux内核。 3）编写相应的驱动测试程序，下载到ARM板进行相应驱动的测试。 【实验步骤】 1.打开桌面上的虚拟机软件VMware Workstation，用户名为root，密码为123456，即以超级用户的身份登录。打开终端，学习一下Linux常用命令： # cd / 切换到根目录 # cd dir 切换到当前目录下的dir目录下 # cd .. 切换到上一级目录 # ls 显示当前目录下的文件列表 # vi file 编辑文件file # tar xzvf file.tgz 将文件file解压 # rm file 删除文件 # rm –fr dir 删除当前目录下叫dir的整个目录 # cp source target 将文件source复制为target，可以指定文件路径 # cat file 查看file的内容 # mv file /dir 将当前目录下的file文件移动到dir目录下 还有一些命令会在后面的使用中具体讲解。 2. 在终端里进入 /opt/FriendlyARM/Nano2410V2 目录下，其中有一个kernel文件夹，这就是我们要操作的LINUX的内核。进入kernel/drivers/char ，即内核驱动的字符型设备驱动文件夹，然后ls查看里面的文件列表，其中有一个 super2410-leds.c文件，这是一个led驱动程