数控机床的伺服驱动系统.pptVIP

数控机床的伺服驱动系统 概述 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统 §5-1 概述 伺服驱动系统接收数控单元的位移/速度控制指令,驱动工作台/主轴按照控制指令的要求进行运动。 伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。 一、数控机床伺服驱动系统的基本组成 二、伺服驱动系统的性能 1. 进给速度调速范围大：5mm/min，10m/min 2. 位移精度要高：全程积累误差≤±5μm，与脉冲当量有关，δ↓，Δ↓； 3.跟随误差要小：闭环自控系统动态性能要好； 4.伺服系统的工作稳定性要好：抗干扰能力强，速度均匀、平稳，粗糙度低，过载4～6倍，低速爬行工作可靠，抗干扰性强； 三、数控机床伺服驱动系统的分类 按用途和功能分 按控制原理和有无检测分 按执行元件和动作原理分 按控制方式分 1. 按用途和功能分 进给驱动：转距大小,调速范围,调节精度,动态响应速度等； 主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分 开环：无检测,经济型数控和老设备改造 闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移） 3. 按执行元件和动作原理分 电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成 电气伺服驱动：步进电机、直流