平差教学课件成晓倩13协方差传播律.pptxVIP

Review;协方差传播律;Questions;P点坐标; ;内容安排; 协方差 2. 相关 3. 方差—协方差阵;对于变量X，Y，其协方差为：;X、Y间不相关、相互独立;各种控制网中观测值角度和变长是独立观测值， 计算得到的各点的坐标是相关观测值。;;对于向量X=[X1，X2，……Xn]T，将其元素间的方差—协方差阵表示为：;注意: 矩阵中各元素的含义;14;;内容安排;设有观测值向量 ，其数学期望为 ，协方差阵为 ,即 ;协方差传播律;观测值线性函数的方差（纯量形式）; 则：;2018/11/25;例2：设 为独立观测值 的函数, 已知 的中误差 求函数的中误差 ;;内容安排;设有观测值向量;令：;函数： 函数的协方差阵： ;设另有Ｘ的r个线性函数：;三、多个观测值线性函数的协方差阵;若有s个关于Y的线性函数：;三、多个???测值线性函数的协方差阵;已知协方差阵的变量的函数。;例1-5：设在一个三角形中，同精度独立观测得到三个内角 ，其中误差为 试将三角形闭合差平均分配后的各角