3.3数据采样插补.docxVIP

3.3数据采样插补 二、直线函数法 （一）直线插补（如P127图3.3.2） 沿x、y方向进给量Δ x、 Δ y分别为： 直线起点O（0,0），终点P（xe，ye），OP与x轴夹角α，插补进给补偿为l。 （二）圆弧插补（如P127图3.3.3） 在圆弧插补中，插补误差主要表现在半径的绝对误差上，该误差取决于进给速度的大小，进给速度越高，则一个插补周期进给的弦长越长，误差也就越大，为了使径向绝对误差不致过大，对进给速度要有一个限制，V≤ er ——最大径向误差；r ——圆弧半径。 三、扩展DDA数据采样插补 扩展DDA算法是将DDA切线逼近圆弧的方法改变为割线逼近。 （一）直线插补原理 假设要加工直线OP（如P129图3.3.5所示），起点为O（0,0），终点P（xe，ye），根据进给速度的要求，在时间T内走完该直线段，刀具在任一时刻t的位置，可由各坐标轴向速度分量得到： 将时间T用采样周期Δt分割为n个子区间（n取大于等于T/ Δt最接近的整数），由此可得直线的DDA插补公式： 由上式可导出直线DDA插补的迭代公式： 在直线插补中，每次迭代形成一个子线段，其斜率等于给定直线的斜率，即： 轮廓步长在坐标轴上的分量 和 的大小取决于编程速度值，表达式为： 式中，V ——编程的进给速度，mm/min； FRN——进给速率数，进给速度的一种表示方法： Δt ——采样周期（ms）； λt——经时间换算的采样周期。 对于同一直线来说，由于FRN和λt均为已知常数，因此式中的FRN · λt可用常数λd表示，称为步长系数。 （二）圆弧插补原理 方法一（如P130图3.3.6）： 1、在弧AQ上取 点做切线 ，沿曲线方向进给步长l，使 2、取 中点B ，以OB为半径过B点做切线 3、过Ai作Ai ∥BC”i+1 ，并在Ai H上取Ai +1（xi+1，yi+1）使 4、在采样周期λt内计算轮廓进给步长l的坐标分量Δ xi+1、 Δ yi+1 ，点Ai +1坐标值为所求。 在Rt ΔOP Ai中 设进给速度为V，则Ai Ai +1 ≈l=V· λt可B作 x轴曲线的平行线BS交y轴于S点，交AiP线段 于S’点，过Ai +1点作平行线平行于x轴，交 AiP于N’。 式中： N’ Ai +1 = Δ xi+1 ， Ai Ai +1 =l =V· λt 在Rt ΔAi S’B中 在Rt ΔOAi B中： 将以上各式代入式（3-65）中，得 因为l《R，将 略去不计，则可得 若令 则 在Rt ΔOSB ∽Rt ΔAi N’Ai +1中，还可得出： （3-67） 代入式（3-67），可求得： 因为l《R，故略去 不计，则 令 则 Ai +1点的坐标值，可用下式求得： 方法二（如P132图3.3.7） 圆弧插补动点坐标 用角度参量解析式给出，顺圆插补的恒定速度为V，插补周期为 ，则每次插补的角步距为： 故插补动点坐标为： 扩展DDA插补运算特点： 扩展DDA插补需要进行加减法和二次乘法运算，没有超载函数的计算，具有一定的简单性和高速性。 四、其它插补方法简介 研究插补算法遵循原则：一是算法简单、速度快；二是插补误差小、精度高。 （一）双DDA插补算法（如P134图3.3.8） 原理：双DDA插补采用二套数据，第一套数据由第一组公式计算出，即得到插补点B、F、…；第二套数据由第二组公式计算出来，得到插补点C、G、…，将二套数据相对应的两点（如B和C，F和G）联结，求出终点坐标（如P1和P2点坐标），P1和P2点即为双DDA圆弧插补的步长分割点。 （二）角度逼近圆弧插补算法（如P135图3.3.9） 弧POPE是圆心在坐标原点的逆圆弧，P0(X0，Y0)是圆弧终点，R是圆弧半径，V是刀具沿圆弧的移动速度，插补原理为： （三）直接函数计算法（DFB） 该方法是对以参量形式出现的空间曲线方程式进行计算，几何尺寸和轨迹速度的产生可以结合起来，有三种方法。 1、与时间 成比例的参数 作参量 已知： 则 各进给坐标运动方程式由空间曲线的坐标方程式产生。 2、空间曲线以行程 作参量 已知： 则 恒定轨迹速度由参量与时间的比例得出。 3、参量在各插补段内增长相等 此时每个插补循环在相等的时间间隔 内调用一次，插补总时间（T）和插补段数（n）由下式求出： 坐标计算用下式： 直接函数法可用于一级或二级插补，能实现固定时间或可变时间的输出。 圆弧插补可用舍项幂级数进行三角函数近似的DFB法。 （四）递归函数计算法（RFB） RFB法的优点：在于递归公式比较简单，这种方法可用于一级或二级插补，能实现固定时间或可变时间的输出。 RFB法的优点：是累计误差，因此要求计算要非常精确。 1、圆