非线性控制的设计与应用.pptVIP

非线性控制的设计与应用 程代展 韩京清 洪奕光 黄 一 动力调谐陀螺力平衡回路结构框图 * * 非线性：以简单的结构实现奇妙的功能 揭开非线性的神秘面纱领略非线性的无穷魅力 自抗扰控制技术对提高惯性系统制导精度的研究 陀螺仪是敏感运动壳体相对于惯性空间角运动的测量装置，在航空、航天、航海以及其他一些领域中，有着十分广泛和重要的应用。高性能陀螺仪要求具有高精度的良好特性，不受飞行的大角运动与大角速率的限制，且必须保证在载体恶劣动态环境下正常工作。自抗扰控制技术是一种不依赖于系统模型的新型非线性控制器，它具有低超调、收敛速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。本工作提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制(ADRC)方法，并通过实验验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度。 自抗扰控制技术在化工系统上的应用研究 在日本恒河DCS-uXL系统上嵌入组态自抗扰控制算法实现聚丙烯反应釜升温恒温控制 对象特性： 非线性，大时滞， 开环不稳定， 环境变化恶劣， 不确定系统 自抗扰控制技术对提高惯性系统制导精度的研究 陀螺仪是敏感运动壳体相对于惯性空间角运动的测量装置，在航空、航天、航海以及其他一些领域中，有着十分广泛和重要