专题一测量机器人及其在CPⅢ测量中应用.pptVIP

中铁十一局CPⅢ培训  专题一 测量机器人及其在CPⅢ测量中的应用 测量机器人的概述 测量机器人是自动化、智能化的全站仪，它是由电子测角、电子测距、计算和数据存储等单元组成的，能自动显示测量结果、与外围设备交换信息的多功能三维坐标测量系统，全站仪是现代测量工作尤其是铁路线路平面位置数据采集的主要仪器之一。 随着光电子技术、计算机技术等新技术在全站仪中的应用，全站仪逐步向自动化、智能化方向发展，各生产厂家逐步开发出了各具特色的全站仪，如瑞士Leica公司的TCA系列，日本Topcon公司的800A、GPT系列，德国Zeiss公司Elta S系列等。这些新技术为提高测量精度、减轻作业劳动强度以及拓展工作领域等提供了硬件基础，了解并掌握这些新技术，可以选择合适的仪器，以便更快更好的完成实际工作。 1．激光对中 经纬仪的对中最开始是用锤球对中，效率低，精度也不高（≤±5mm）；后来改用光学对中，速度快并且精度也较高(≤±2mm)。Leica、Topcon全站仪中部分仪器采用激光对中装置，安置仪器时，打开激光对点功能，就会在地面上形成一个可见红色激光光束，当光束与测站点重合时则对中完成。激光对中的精度与光斑大小、仪器高度有关，当仪器高1.5m时，对中精度为1.5mm～0.8mm。激光对中直观快速，工作效率较高，但