机电一体化实训台加工单元控制系统设计及软件编程说明书.pdfVIP

《机电一体化系统设计》 课程设计说明书 题目：机电一体化实训台加工单元控制系统设计及软件编程 学生：张强 班级：机072 学号：3070211053 目录 目 录 一、机电一体化系统的发展现状2 1.1定义2 1.2 机电一体化的产生与应用 2 1.3机电一体化的发展现状2 1.4 机电一体化的发展趋势3 二、机电一体化课程设计的目的与要求4 2.1课程设计的目的4 2.2 课程设计的要求5 三、机电一体化课程设计的内容与任务5 3.1 机电一体化课程设计的内容5 3.2 机电一体化课程设计的任务6 四、实验台系统加工单元分析及设计6 4.1机电一体化系统的设计原则6 4.2 机电一体化系统的设计步骤7 4.3加工单元的设计方案8 五、加工单元的动作过程9 六、加工单元 （六站）输入输出分配表10 七、元器件的选型说明11 7.1 PLC选型11 7.2 传感器选型13 7.3 电磁继电器选型15 7.4 电磁换向阀选型16 八、 加工单元的程序编制16 8.1 STEP 7 编程软件简介16 8.2 梯形图基本编程符号及其功能17 九、参考文献18 总结19 附件1：加工单元程序梯形图20 附件2：加工单元程序语句表28 前言 前 言 自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而 设计、生产的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业 学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、 PLC 控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业 知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理 解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题 的教学培养目标。 1 一 机电一体化系统的发展现状 一 、机电一体化系统的发展现状 1.1 定义 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引 进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 1.2 机电一体化的产生与应用 20 60 世纪 年代以来，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性 能后，刺激了机械产品与电子技术的结合。计算机技术、控制技术、通信技术的 20 80 发展，为机电一体化的发展更进一步奠定了技术基础。 世纪 年代末期，机 电一体化技术和产品得到了极大发展。各国均开始对机电一体化技术和产品给以 20 90 很大的关注和支持， 世纪 年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向 迈进的新阶段，机电一体化进入了深入发展时期。光学、通信技术等进入了机电 一体化，微细加工技术也在机电一体化中展露头脚，出现了光机电一体化和微机 20 80 电一体化等新分支。我国从 世纪 年代开始开展机电一体化研究和应用。取 得了一定成果，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。机电一体化 已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新 的内容。 1.3 机电一体化的发展现状 20 60 第一阶段： 世纪 年代以前，也称初级阶段。在这一时期，人们利用电 子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争 刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为