摄影测量学教案(第14讲 解析测图仪).docVIP

第 18 次课首页 本课主题 ? 解析测图仪 授课 日期 目的 了解解析测图仪的分类、优点、硬件组成 了解解析测图仪的控制方案 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 6 2 本次授课内容 4 3 解析测图仪概述 40 4 解析测图仪的硬件 10 5 解析测图仪作用原理和软件 35 6 内容总结 3 7 下讲内容预习安排 2 8 9 重点难点 重点： 解析测图仪的基本概念、分类和优点 难点： 解析测图仪的控制方案 方法手段 课堂教学采用启发式和讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第十八讲 解析测图仪 备注 上讲内容回顾与相关知识复习 单像空间后方交会 单张像片的投影变换理论 相对定向的理论 绝对定向的理论 空间前方交会 内容的引出、内容安排、难点重点介绍 解析测图仪概述 解析测图仪的硬件 解析测图仪作用原理和软件 三、解析测图仪概述 定义：解析测图仪是以摄影测量的数学模型为基础，由计算机的解算代替模拟测图仪的模拟解算，通过各种接口设备和伺服系统完成各种摄影测量工作的一类仪器。 组成：立体坐标量测仪、计算机、接口和驱动装置、相应软件组成。解析转绘仪则由单片坐标量测仪、计算机、接口和驱动装置、相应软件组成。 历史：解析测图仪的研制始于1957年海拉瓦（U.V.Helava）的设计思想。（大致 分为三个阶段） 第一阶段：1957~1976年。处于研制阶段，发展受计算机水平的限制。少量的仪 器可以用于生产。在1976年第13届国际摄影测量大会上（ISPRS），只有7家公司展出设备。 代表性产品：Planicomp C—100（德国）和Transter 77（法国）功能齐全，性能 良好，设计合理、运行稳定、可以投入实际作业。 第二阶段：1977~1987年。处于完善、改进阶段，主要致力于提高解析测图仪的 性能价格比。逐步的取代了模拟测图仪的市场。使得模拟测图仪终止了发展，世界上的著名测绘仪器厂商不再投产新型号仪器。该阶段的解析测图仪以联机测图为主。机助测图阶段。 代表性产品：（德）C—110、C—120、C—130，（瑞士） DSR—1、DSR—2，（美 国）US—2。 第三阶段：1987~1993年，随着摄影测量向数字摄影测量阶段的发展，解析测图 仪的发展面向数字测图，数据库和地理/土地信息系统，成为摄影测量数据采集工作站。主要强调数据采集和数字产品的生成、管理、使用，实现数字测图。 代表性产品：德国OPTON厂的P系列（ ）、瑞士Wild厂的 BC—3、瑞士Kern 厂的DSR—15、DSR—18，美国Intergraph公司的IMAP。 我国解析测图仪的研制概况：70年代开始研究，80年代解析测图仪问世，APS-1， JX-1，90年代初，APS-P，JX-3。目前部队配备的大都为APS系列。模拟仪器的改造系列也是一个特点。单片仪器有AT-1，AT-2解析转绘仪。图1为我国西安测绘研究所研制的APS－P型解析测图仪。 图1 分类：解析测图仪以共线方程为基础，在内外方位元素已知的情况下，可以由像坐标求得物点坐标，反之，可以由物点坐标求得像坐标。这样在仪器的设计中，存在输入什么坐标的问题，依据这点，可以将解析测图仪分为物方型和像方型解析测图仪。 物方型解析测图仪又分为：模型坐标系、地面坐标系和地理坐标系等。 模型坐标系（X，Y，Z） 地面坐标系（平面E，N，高程H） 地理坐标系（经纬度） 像方型的输入量：双像时，一般为，由计算得到。 优点：（与模拟测图仪相比） 精度高 （误差源少，机械传动少） 功能强 （画幅式，CCD，多介质等，不受主距、外方位元素的限制，可以采集DEM等等） 机助程度高 （定向自动驱动；图廓整饰；符号设计；DEM采集驱动多样化，可以及时计算和质量控制） 便于实现数字测图和摄影测量自动化（数字结果、方便编辑、产品形式多样、可以作为GIS、MIS的数据采集工作站） 四、解析测图仪的硬件 1、立体坐标量测仪 主要组成部分，物方型解析测图仪通常是通过（A/D）转换，将手轮和脚盘的机械运动的模拟量转化为数字信息送入计算机，计算机解算得到新的移动量，再经过（D/A）转换为新的物理量，完成对像片盘或光学系统的驱动。反馈比较，检核正确性。 与常规的立坐比较有如下特点： ⑴和计算机有接口； ⑵在观测系统中有Dove棱镜和Zoom变焦； ⑶要求机械结构稳定，简单，可以对机械部件本身的精确性适当降低要求。 2、接口设备 计算机和立坐、绘图桌、操作台、作业员联系的桥梁。A/D，D/A转换和伺服系统是接口的主要部分。 A/D转换的部件是编码器，线性编码器和旋转编码器。 D/A转换部件：并行模式 电子开关和权电阻解码网络实现的，转换后的物理量为电压；串