自动化方案..docVIP

旋转上浮机构 规格目的动作简化升降和旋转的复合运动机构。环境·操作性通过鼓风机清洁圆柱形工件（薄型树脂）的内部（清洁工序的一个环节）。工件上浮，上方固定的鼓风机进入工件内部。 直接旋转和升降工件，鼓风机可清洁工件内壁的各个角落。对象工件较长的圆柱形工件。外形：φ160×H90mm工件重量：219g特点规格尺寸 工件动作规格旋转角度： 360deg；转速： 0.5rev/sec = 3.14rad/sec升降行程： 100mm；升降速度： 100mm/sec装置尺寸外形尺寸： W480×D125×H413mm滑台下方深度： 408mm精度负载工件动作规格旋转起动时间： 0.1sec升降起动时间： 0.1sec主要零件的选型依据马达和齿轮头的旋转扭矩。气缸的推力。设计要点主要零件的计算过程根据所需扭矩和负载验证马达扭矩、汽缸推力等。马达和齿轮头的旋转扭矩（60Hz）马达额定转速： 1575Hz→齿轮头减速比： (1575/60)/0.5 = 52.5 → 取50马达的起动扭矩： 0.17N·m → 齿轮头换算： 0.17×50 = 8.5N·m齿轮头的容许扭矩： 5.29N·m（根据产品目录） ＜ 8.5　→采用5.29N·m旋转部分的总惯量： J = 6083kg·mm=6083×10-6 kg·m旋转起动时间： 0.1sec → 旋转起动角加速度： dω/dt = 3.14 / 0.1 = 31.4rad/sec旋转部分的所需扭矩： Tr = dω/dt ×J = 31.4 ×6083×10-6 = 0.191N·m根据皮带过载系数 Ks = 1.6（产品目录值），驱动侧的所需扭矩： 0.191×1.6 = 0.306N·m安全系数： 5.29/0.306 = 17.3气缸的推力升降部分总重量： 10.68kg、垂直顶起时的加速度： g + dv/dt = 9.8 + 1 = 10.8m/sec气缸的所需推力： F = 10.68×10.8 = 115.5N使用压力： 0.5MPa；伸出侧理论输出： 628N（根据产品目录）安全系数： 628/115.5 = 5.44工件动作规格升降起动时间： 0.1sec → 升降起动加速度： dv/dt = 100 / 0.1 = 1000mm/sec = 1m/sec构造制作与设计要点采用同步带轮后，可以一定精度确定工件的相位角。分离马达、齿轮头和工件、旋转部分，避开齿轮头的外伸负载。 HYPERLINK /cgi-bin/feeds/javascript:; 旋转固定机构  通过油缓冲器缓慢旋转规格目的动作固定工件的夹具，用于通过螺丝固定较重工件的盖板的多个面。 动作步骤1.将盖板固定到夹具上(在工件固定的状态下)。2.将主体置于夹具上并通过螺丝紧固(通过压纹旋钮手动紧固6个)。3.将夹具转动90°，通过螺丝紧固盖板(顶面、底面和背面3面，共17个大圆头螺丝)。4.恢复到工件固定状态，拆下固定主体的压纹旋钮。环境·操作性通过油缓冲器缓慢旋转较重的工件，使用柱塞锁定旋转。对象工件重物外形：W155×D403×H79工件重量：31.5kg特点规格尺寸外形尺寸：W480×D700×H763缓冲器最大使用角度105°主要零件的选型依据缓冲器选择可调整扭矩并相对于轴进行双向旋转的类型。设计要点主要零件的计算过程选择可承受工件旋转时的力矩的缓冲器。缓冲器旋转工件时的负载：20 N手动旋转的臂长(手的位置到旋转中心)：390mm(0.39m)此时的力矩为(旋转时的负载)×(臂长)20×0.39=7.8 N·m，选择最大使用扭矩为2～10N·m的可调缓冲器(2个)。(将2个缓冲器分别调整为7.8/2=3.9 N·m)构造制作与设计要点使工件的重心与夹具旋转轴的中心保持一致，以防止工件因自重而旋转。已确定油缓冲器的使用角度，安装时倾斜45°。 HYPERLINK /cgi-bin/feeds/javascript:; 质量判断组件 质量判断组件使用了市售输送机的判断组件规格目的动作通过输送机传送工件，通过摄像头检查并判断质量，区分合格品和不合格品的装置。通过喷气装置排出不合格品。人工投放工件，数量较少时添加。（用于周围始终站有作业人员，可目测确认数量减少的情况下。）环境·操作性 基于输送机、摄像头及喷气装置的自动机构。对象工件圆盘状零件（SUS）外形：φ13×t3mm工件重量：3.1g特点规格尺寸外形尺寸：W650×D250×H437mm输送机长度：500mm输送机