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5-1 频率特性的基本概念;2.介绍几个名词：;幅频特性：幅值比与频率之间的关系。;;输出c(t)的拉氏变换为 ;若G(jω)是一个复数，可写成;其微分方程是   ;随着t趋于无穷大,瞬态分量趋于零,于是;1.极坐标图(Polar plot) 通过G(jw)的模| G(jw)|与相位∠G(jw)在极坐标中表示的图形。 也称奈魁斯特图(Nyquist plot) ;一、频率特性的极坐标图;3、积分环节;5、延滞环节;6、振荡环节;（二）不稳定环节;（三）系统的开环频率特性 ~通常是若干典型环节频率特性的乘积 ;例1 系统开环传递函数是 G(s)H(s)= 试绘制其极坐标图。 ;;例3 系统开环传递函数是 G(s)H(s)= 试绘制其极坐标图。 ;例4：;;幅相图小结：;(2) 1型系统：有1个积分环节， v =1;(4) ω→0时的渐近线;(5) 极坐标曲线与实、虚轴的交点;二、对数坐标图;;2、积分环节;3、微分环节;4、惯性环节;5、一阶微分环节;6、延滞环节;7、振荡环节;(三)绘制系统开环对数坐标图; (4) 绘制对数幅频特性的其它渐近线。