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- 2018-12-27 发布于湖北
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实验一:系统响应及系统稳定性
实验原理与方法
1、在时域求系统响应的方法有两种,第一种是通过解差分方程求得系统输出; 第二种是已知系统的单位脉冲响应,通过求输入信号和系统单位脉冲响应的线性卷积求得系统输出。
2、检验系统的稳定性,其方法是在输入端加入单位阶跃序列,观察输出波形,如果波形稳定在一个常数值上,系统稳定,否则不稳定。
实验结果及程序清单(含分析及函数用法)
1、%-----(2)调用filter解差分方程以及单位脉冲响应------close all;clear allA=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量B和Ax1n=[ones(1,8) zeros(1,25)]; %产生信号x1(n)=R8(n),用zeros用来加点的个数x2n=ones(1,30); %产生信号x2(n)=u(n)hn=impz(B,A,25); %求系统单位脉冲响应h(n)subplot(3,1,1);stem(hn); %调用函数stem绘图title((a) 系统单位脉冲响应h(n));y1n=filter(B,A,x1n); %求系统对x1(n)的响应y1(n)subplot(3,1,2);stem(y1n);title((b) 系统对R8(n)的响应y1(n));y2n=filter(B,A,x2n); %求系统对x2(n)的响应y2(n)subplot(3,1,3);stem(y2n);title((c) 系统对u(n)的响应y2(n));
分析:
(a)25个点数和程序所写一致。
Filter函数实现线性常系数差分方程的递推求解。
调用格式如下:
Y=[filter(B,A,x)] 计算系统对输入信号x的零状态响应输出信号向量Y,
B,A是差分方程的系数向量。即
B=[a1,a2……am] A=[b1,b2……bn]
2、%-----(3)调用conv函数计算卷积-------x1n=[ones(1,8)]; %产生信号x1(n)=R8(n)h1n=[ones(1,10) zeros(1,10)];h2n=[1 2.5 2.5 1 zeros(1,10)];y21n=conv(h1n,x1n);y22n=conv(h2n,x1n);subplot(2,2,1);stem(h1n);title((d) 系统单位脉冲响应h1(n));subplot(2,2,3);stem(y21n);title((e) h1(n)与R8(n)的卷积y21(n));subplot(2,2,2);stem(h2n);title((f) 系统单位脉冲响应h2(n));subplot(2,2,4);stem(y22n);title((g) h2(n)与R8(n)的卷积y22(n));
分析:
(d)(f)单位脉冲响应点数与程序要求一致
(e)(g)卷积点数满足M+N-1的要求,图形也满足要求。
Conv函数用于计算两个有限长序列的卷积
C=conv(A,B)计算两个有限长序列向量A和B的卷积
3、%-----(4)实验方法检查系统是否稳定-------close all;clear allun=ones(1,256); %产生信号u(n)n=0:255;xsin=sin(0.014*n)+sin(0.4*n); %产生正弦信号A=[1,-1.8237,0.9801];B=[1/100.49,0,-1/100.49]; %系统差分方程系数向量B和Ay1n=filter(B,A,un); %谐振器对u(n)的响应y31(n)y2n=filter(B,A,xsin); %谐振器对u(n)的响应y31(n)subplot(2,1,1);stem(y1n);title((h) 谐振器对u(n)的响应y31(n));subplot(2,1,2);stem(y2n);title((i) 谐振器对正弦信号的响应y32(n));
分析:
(h)中由:在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的
输出显然趋近于零,所以是稳定的
(i)中谐振器具有对某个频率进行谐振的性质,本实验中的谐振器的谐振频率是0.4 rad,因此稳定波形为sin(0.4n)。
思考题简要分析
(1) 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响应? 如何求?
答: 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可用分段线性卷积法求系统的响应
(2)如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分量滤掉,时域信号会有何
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