人体平衡的生物力学分析.ppt

（一）人体平衡中重心的概念 在相片上测量人体重心的原理和方法 原理：力矩合成原理 公式中：X,Y分别为总重心的横、纵坐标 Pi为环节相对重量 xi,yi为环节质心的横、纵坐标 环节相对重量和半径系数 ①?以人体左下角边缘处O点为原点绘出直角坐标系（OXY）。 ②???确定各环节点位置。 ③??确定头和手的重心位置。头的重心在耳廓上缘中点正面观时在两眉间，手的重心在中指的掌指关节处。 ④???连接关节点构成人体棍图。 ⑤?开始测量各环节的相片长度(以毫米为单位)，填入环节长度一栏内。 ⑥???把各环节重心至近侧端距离占环节长度的百分比填入％一栏内。见表4—1中具体的布拉温—菲舍尔环节相对重心位置数据。 ⑦??环节长度乘以环节相对重心位置百分比，填入环节质近侧端实长一栏内。 ⑧???按环节质心到近侧端实际长度一栏的数据，在照片上的环节上点出环节质心位置。头手的位置不必计算，可以直接点出。 ⑨???从照片上测量各环节质心的坐标。 ⑩?把人体模型中已知的环节相对重量数据添入表内（P）。 ????计算出各环节对轴之矩Px,Py。 ????求出Px,Py的和，即为人体总重心位置。 ????在照片上点出总重心。 （二）人体平衡的分类 稳定系数（K） 稳定力矩与翻倒力矩的比值。（分k1,k=1,k1讨论) （四）影响人体稳定的因素（测量指标） 支撑面 由支撑点和他们所围成的面积。  支撑面大小与稳定性的关系。 稳定角：重心垂直投影线和重心与支撑面边缘相应点连线的夹角，即物体在某一方向上的稳定程度的判定指标。平衡角： 某方向上的稳定角之和。 （五）影响人体平衡与稳定的生物学因素 稳定角 平衡角 稳定角与平衡角 短跑起跑稳定角的变化(快速打破平衡) F h G r 稳定系数的计算 稳定系数（K） 稳定力矩与翻倒力矩的比值。（分k1,k=1,k1讨论) h F （力矩）M=Gr r‘ * 第五章 运动生物力学应用 第一节 人体平衡的生物力学分析 人体重心是人体各环节受重力的集中点（COG）。 而人体质心则是质量的中心（COM）。 人体重心变化的主要因素是身体姿势的改变。 l L r = l /L Pi = Pi’ /P 近侧端 远侧端 方法 X O Y 上支撑平衡（悬垂平衡） 下支撑平衡（倒立平衡） 混合支撑平衡（肋木侧平衡） 1、根据人体重心与支撑点的位置关系 2、根据平衡的稳定性（稳度）----保持平衡的能力 稳定平衡（吊袋、悬垂 ） 有限度的稳定平衡（人下支撑平衡） 不稳定平衡（单臂倒立） 随遇平衡（球的平衡） 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。包括静态平衡和动态平衡。 （二）人体平衡的分类 1. 根据支点相对于人体重心的位置不同，将人体平衡分为以下3种： （1）上支撑平衡：当人体处于平衡，且支点在人体重心的上方，这种平衡状态称为上支撑平衡。如体操中的各种悬垂动作。 （2）下支撑平衡：当人体处于平衡，且支点在人体重心的下方，这种平衡状态称为下支撑平衡。例如，站立、平衡木上的平衡动作及田径、游泳、举重等各类平衡动作。 （3）混合支撑平衡：是一种多支撑点的平衡状态，这时有的支撑点在人体重心上方，有的支撑点在人体重心的下方。例如，肋木侧身平衡。 根据平衡的稳定程度把人体平衡分为4种： （1）稳定平衡：其特点是当偏离平衡位置时，重心升高，产生的重力矩使物体向平衡位置运动，回到平衡位置后，合力为零，合力矩为零。 （2）不稳定平衡：其特点是偏离平衡位置时，重心降低，产生的重力矩使物体继续倾倒。仅在下支撑平衡动作出现。 （3）有限度的稳定平衡：其特点是在一定限度内的偏离平衡位置时，人体重心升高，产生的重力矩使人体向平衡位置移动，最终恢复平衡，但超出某一定限度的偏离平衡位置时，人体重心降低，产生的重力矩使人体更加偏离平衡位置。 （4）随遇平衡：其特点是偏离原来位置时，重心高度不变，不产生使物体位置移动的重力矩。 （三）平衡中的基本力学概念 1.力作用的效果:运动状态发生变化或形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应； 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。 2.刚体——在任何情况下形状和大小始终不变的物体。 刚体内任意两点的距离始终保持不变。刚体是一个理想化的力学模型。 3.力系——作用于物体上的若干个力（一组力） 若两力系对同一物体作用效果相同——等效力系； 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程——力系的简化。 若一个力系可用一个力等效替