第四章第三节 相对运动图解法-14..ppt

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法; 第三节 运动分析的相对运动图解法; 机构中每个构件的运动形式不同（定轴转动、平面运动、移动），两个构件通过运动副联接，根据不同的相对运动情况，可分为两类： ; 1. 同一构件上两点间的速度关系;a;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;b’;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;加速度多边形用途：根据相似性原理由两点的加速度 求任意点的加速度。;1;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;例2、图解法进行运动分析综合例题;解：1.取长度比例尺画出机构位置图, 确定解题步骤:先分析Ⅱ级组BCD，然后再分析4、5 构件组成的Ⅱ级组。 ;2）加速度分析 ;? ?