自主导航农业车辆全景视觉光线的自适应方法研究.pdf

江苏农业科学　２０１７年第４５卷第１６期 — １７７— 李盛辉，周　俊，姬长英，等．自主导航农业车辆全景视觉光线的自适应方法研究［Ｊ］．江苏农业科学，２０１７，４５（１６）：１７７－１８４． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１７．１６．０４５ 自主导航农业车辆全景视觉光线的自适应方法研究 １ ２ ２ ２ ２ 李盛辉 ，周　俊 ，姬长英 ，田光兆 ，顾宝兴 （１．南京理工大学紫金学院，江苏南京２１００２３；２．南京农业大学工学院，江苏南京２１００３１） 　　摘要：为解决自主导航农业车辆在实际野外作业中不同环境光线对全景视觉成像质量的影响问题，提高自主导航 的准确性和可靠性，提出全景视觉光线自适应方法。首先，通过数字成像原理分析、成像曝光控制、成像质量评价，研 究视觉成像系统；其次，通过相机响应函数求取、数据匹配与更新、光线自适应曝光时间调整，实现全景视觉光线自适 应算法的具体过程。结果表明，改进的光线自适应算