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Xi’an Jaotong University 第1章 质点运动学 本章内容： 1. 1 确定质点位置的方法 1. 2 质点的位移、速度和加速度 1. 3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 1. 4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1. 5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1. 6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介 1.1 确定质点位置的方法 1.1.1 质点运动学的基本概念 质 点: 可忽略形状和大小的物体 有质量而无形状和大小。 质点系: 若干质点的集合。 x y z O P 参照物 参考系: 参照物 + 坐标系 (1) 运动学中参考系可任选。 (2) 参考物选定后，坐标系可任选。运动形式相同，数学表述不同。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) 讨论 ? 质点某时刻位置P 1.1.2 确定质点位置的方法 1. 直角坐标法 2. 位置矢量矢法 由位置矢量 表示。 位置矢量的大小： P(x, y, z) 位置矢量的方向： 参考物 ? ? 3. 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 1.1.3 运动学方程 参考物 位置矢量 直角坐标 自然坐标 已知运动