多旋翼无人机教材20160218.pptx

;多旋翼无人飞行器入门与实践;基础知识篇;第一章 无人飞行器概述;无人飞行器发展简史; 1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。 1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控，其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电遥控靶机的国家。; 德国科学家领先时代数十年。实际上直到80年代底以前，世界上每一种研制成功的无人机都是以V-1巡航导弹或“福克-沃尔夫”（Fw 189）飞机的构造思想为基础。; 二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因?瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶机为原型研制的多型无人机。; 上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。; 全世界都在造无人机！ 80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。 西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食者” 可复用无人机，世界上??大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升机。 ;无人飞行器发展简史;Ⅱ-150型遥控模拟飞机 Ⅱ-150型遥控模拟飞机是我委与国内知名研发机构共同研发的拥有自主知识产权的一款性能优良的亚音速空中靶标，包括基本型、海军型及高原型等扩展型号，具有GPS导航、定航线飞行、超低空飞行、伴舰飞行等功能。在飞行速度、高度和雷达反射特性上可逼真模拟巡航导弹，可携带曳光管、龙伯球、诱饵弹、微波信号源等多种任务设备，用于雷达和光电系统的捕获与跟踪训练、地面或舰载防空导弹拦截系统与空空中距弹的实弹射击训练，圆满保障了首都防空、神电、天箭、火力、砺剑、和平使命、中距弹实弹射击训练等多项重大演练演习活动。 系统组成： Ⅱ-150型遥控模拟飞机主要由机体、自动驾驶仪、机载电气设备、发动机、回收伞、零长发射架、测控地面站及辅助工具等组成。;Ⅱ-150型遥控模拟飞机;Z-3型无人直升机 Z-3型无人直升机是我委与国内知名研发机构共同研发的拥有自主知识产权的超轻型无人直升机，其中多项关键技术处于国内领先水平。该机具备手动、增稳、自驾三种操纵模式，具有较强的场地适应能力和较好的机动性能，可搭载多种任务设备，用于侦察监视、通信中继、光电对抗、反恐应急、航空遥感、地质勘查、地理测绘、电力巡航、农业植保等多个军用和民用领域。;Z-3型无人直升机参数;S-70型遥控模拟飞机 S-70型遥控模拟飞机是一种性价比高、应用广泛的空中靶标，具有GPS导航、定航线飞行、超低空飞行等功能，该型飞机具备良好的自驾飞行和航迹动态规划能力，广泛应用于部队防空武器的实战化训练。 系统组成： Ⅱ-70型遥控模拟飞机主要由机体、自动驾驶仪、机载电气设备、发动机、回收伞、零长发射架、测控地面站及辅助工具等组成。;;;多旋翼无人飞行器发展简史;多旋翼飞行器作为无线电遥控的一种类型，历史尚浅。 1、理论开创阶段 多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。 2、加速发展阶段 2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。;3、未来发展阶段。 伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展