多功能控制站MC.ppt

CH3 多功能控制站MC 主要内容 MC的结构 MC的功能 MC的组态 MC的SOPL顺控程序 MC无中断自动控制系统UAC 3.1. MC的结构 控制器文件夹（CCFA） 点卡文件夹（PCFA） 端子板 连接电缆 本地批量操作站（LBOS） MC基本系统构成 3.1.2 点卡文件夹 主要功能： 把来自端子板的模拟、数字或计数信号转换成适用于控制器文件夹内部总线的信号电平； 把来自控制器的信号转换成模拟或数字信号进行输出； 支持9#至16#控制SLOT的输出。 3.1.3 端子板 MC的控制器文件夹和点卡文件夹处理的信息不同，因此有各自的端子板。 （1）控制器文件夹端子板 ：主要接收进行连续控制的过程信号和送出控制信号。 （2）点卡文件夹端子板 ：点卡文件夹的端子板上8条端子排正好与8块I/O卡相对应，每条端子排有27个端子，对于不同的过程变量，端子的接线方式各不相同。 3.1.4 本地操作站（LBOS） LBOS是MC的简易人-机接口 包括：CRT、键盘和控制、显示电路 通过C-LINK（带屏蔽的20芯编织导线）对8个MC进行读/写 操作者可在CRT上监视和控制MC的全部测点，并进行报警处理，还可通过LBOS进行组态和SOPL语句编程。 3.2．MC的控制功能 连续控制功能 逻辑控制功能 输入输出监控功能 顺序控制功能 批量控制功能 3.2.1 连续控制 一般：常规PID、微分先行PID、积分分离、选择性控制、自适应控制、模糊控制等 附加功能为（见教材P6-7） （1）回路手动（LM：LOOP MANUAL） （2）手动方式（MAN：MANUAL） （3）自动方式（AUT：AUTO） （4）串级方式（CAS） （5）计算机方式（COMP） （6）PV跟踪 （7）输出值跟踪 （8）预置 （9）反算 串级控制系统跟踪、预置、反算举例 3.2.2 逻辑控制功能 根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制称为逻辑控制。 MC的逻辑控制功能由逻辑块实现 一台MC有128个逻辑块，即逻辑算法的容量为128个逻辑块，运算周期为1s，每块执行的算法共11种（如逻辑运算包括AND（与）、OR（或）、XOR（异或）、LINK（连接）、OFFDELAY（停止延时）、ON DELAY（进行延时）、FILP-FLOP（触发器）、PULSE（脉冲）等）， 它们可直接用于工艺联锁，也可作为顺序控制中功能模块进行条件判断或状态变换，用户可根据需要进行组态。 3.2.3 输入/输出监控功能 多功能控制器通过点卡文件夹内所选的各种不同的输入/输出点卡，实现对各种信号的输入、输出监控，包括模拟量输入输出信号、数字量输入输出信号、脉冲计数等监控功能。 3.2.4 顺序控制功能 顺序控制是根据预定顺序或逻辑，逐步进行各阶信息处理的控制方法。在顺序控制中兼有连续控制、逻辑控制和输入/输出监控的功能。 多功能控制器的顺序控制功能是由16个顺序控制SLOT完成的，每个顺序SLOT可以运行连续控制、逻辑控制和输入/输出监控功能，用SOPL语句连接编制成顺序程序，从而实现顺序控制的功能。每个顺序SLOT执行一个顺序程序，其长短，由用户根据需要编制。总的SOPL语句容量为2500条语句。 3.2.5 批量控制 批量控制就是利用顺序程序，控制一个间断的生产过程以得到规定的产品。 3.3 MC的组态 DCS的组态可以包括两个方面： 硬件组态：即完成系统硬件的配置 软件组态：指控制系统软件的生成，也就是把常用的运算功能、信号变换功能、PID控制功能和其它各种功能所对应的程序，预先固化成ROM中的各种模块，然后用最简单的编程语言或填写表格或图上作业方法，将这些模块加以连接，构成各种控制系统的应用软件。 本节所指为上述第二方面描述的过程。 3.3.1 组态的说明 DCS的回路控制器具有丰富的控制功能，在具体的回路中，它总是以某些特定的功能去控制回路。 这些特定的功能(包括操作)可根据设计需要来确定，这就叫做组态(Configure )。 3.3.2 组态字的构成 一般说来，设计控制回路时，要对控制回路所涉及的若干问题给予确定地回答，使控制器的控制功能满足要求。 通过设定组态字，分别与回路控制中的若干问题相对应。 组态字实质上是八进制的组态代码。组态字共36位，分成9组，每组4位，每一位（或两位）表示了参数性质、操作要求或功能选择。 3.3.3 组态步骤 (1) 画出控制系统框图 根据过程控制的实际需要，画出控制系统的方框图，把图中的每个方块简化成只有两个输入和一个输出的槽路结构。 (2) 确定各