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第六章 数字信号处理系统的实现 数字信号处理系统的实现方法： a. 利用专用计算机或FPGA等专用硬件； b. 直接利用计算机和通用软件编程实现。一个数字滤波器的系统函数一般可表示为有理函数形式： 为I I R滤波器形式，{ }都为0时就是一个FIR滤波器。对于这样一个系统，也可用差分方程来表示： 牛牛文库文档分享DFIIR、FIR的系统函数 网络结构形式 软、硬件实现 牛牛文库文档分享 即一个输出序列是其过去 点的线性组合加上当前输入序列与过去 点输入序列的线性组合。 除了与当前的输入 有关，同时还与过去的输入和过去的输出有关，系统是带有记忆的。 对于上面的算式，可以化成不同的计算形式，如直接计算、分解为多个有理函数相加、分解为多个有理函数相乘等等，不同的计算形式也就表现出不同的计算结构，而不同的计算结构可能会带来不同的效果，或者是实现简单，编程方便，或者是计算精度较高等等。 另外，数字信号是通过采样和转换得到的，而转换的位数是有限的（一般6、8、10、12、16位），所以存在量化误差，另外，计算机中的数的表示也总是有限的，经此表示的滤波器的系数同样存在量化误差，在计算过程中因有限字长也会造成误差。 牛牛文库文档分享量化误差主要有三种误差： ①A/D变换量化效应； ②系数的量化效应； ③数字运算的有限字长效应。 牛牛文库文档分享6.1 数字滤波器的结构 6.1.1 数字网络的信号流图 差分方程中数字滤波器的基本操作：①加法，②乘法,③延迟。 为了表示简单，通常用信号流图来表示其运算结构。对于加法、乘法及延迟这三种基本运算。 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享只有输出支路的节点称为输入节点或源点；只有输入支路的节点称为输出节点或阱点；既有输入支路又有输出支路的节点叫做混合节点。通路是指从源点到阱点之间沿着箭头方向的连续的一串支路。通路增益是该通路上各支路增益的乘积。如7-1-3-4-8；7-1-2-6-3-4-8；回路是指从一个节点出发沿着支路箭头方向到达同一个节点的闭合通路，它象征着系统中的反馈回路。组成回路的所有支路增益的乘积通常叫做回路增益。如：3-4-5-6-3 牛牛文库文档分享梅逊(Mason)公式式中Tk为从输入节点（源点）到输出节点（阱点）的第k条前向通路增益； Δ为流图的特征式为所有不同回路增益之和.为每两个互不接触回路增益之和 Δk是不接触第k条前向通路的特征式余因子 牛牛文库文档分享例:利用梅逊公式计算图中的系统函数 有两条前向通路： 一个回路，其回路增益为 则系统函数 牛牛文库文档分享信号流图的转置定理： 对于单个输入、单个输出的系统，通过反转网络中的全部支路的方向，并且将其输入和输出互换，得出的流图具有与原始流图相同的系统函数。 牛牛文库文档分享信号流图转置的作用： ①转变运算结构； ②验证计算流图的系统函数的正确与否。 运算结构对滤波器的实现很重要，尤其对于一些定点运算的处理机，结构的不同将会影响系统的精度、误差、稳定性、经济性以及运算速度等许多重要的性能。对于无限长单位冲激响应（I I R）数字滤波器与FIR数字滤波器，它们在结构上各有自己不同的特点，因此我们在下面将对它们分别加以讨论。 牛牛文库文档分享 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， (5.2.1) 牛牛文库文档分享 图5.2.2信号流图(a)基本信号流图；(b)非基本信号流图 牛牛文库文档分享 例 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 经过联立求解得到： 牛牛文库文档分享 6.1.2 IIR数字滤波器的结构 IIR数字滤波器的结构特点：存在反馈环路，递归型结构。 同一系统函数，有各种不同的结构形式。其主要结构有： (1) 直接型 直接由 IIR DF 的差分方程所得的网络结构。 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享 图二IIR数字滤波器的网络结构 牛牛文库文档分享上述结构缺点： ①需要2N个延迟器（z-1），太多。 ②系数ai、bi对滤波器性能的控制不直接，对极、零点的控制难，一个ai、bi的改变会影响系统的零点或极点分布。 ③对字长变化敏感（对ai、bi的准确度要求严格）。 ④易不稳定，阶数高时，上述影响更大。 牛牛文库文档分享直接Ⅱ型 上面直接型结构中的两部分可分别看作是两个独立的网络(H1(z)和H2(z)),两部分串接构成总的系统函数：由系统函数的不变性（系统是线性的），得 牛牛文库文档分享直接I型的变型 牛牛文库文档分享两条延时链中对应的延时单元内容完全相同,可合并，得：直接II型结构 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享 例 IIR数字滤波器的系统函数