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数字信号处理教学课件fir滤波器的设计
第一节 线性相位FIR滤波器的特点; 第二类线性相位:; 第一类线性相位:;第一类线性相位 的充要条件:;第二类线性相位 的充要条件:;系统函数:; 牛牛文库文档分享; 牛牛文库文档分享;1)h(n)偶对称;2)h(n)奇对称;幅度函数:; 其中:; 其中:; 牛牛文库文档分享;幅度函数:; 其中:; 其中:; 故不能设计成高通、带阻滤波器 ;幅度函数:;其中:;其中:;带通滤波器;幅度函数:; 其中:; 其中:;不能设计低通DF;得:;1); 牛牛文库文档分享;2) ,即零点在单位圆上;3) ,即零点在实轴上;零点:;5、线性相位FIR滤波器的结构;N为奇数时;h(n)偶对称,取“+”;N为偶数时;w(n):窗函数序列;其理想单位抽样响应:; 牛牛文库文档分享;则FIR滤波器的单位抽样响应:;而矩形窗的频率响应:;其幅度函数:; 牛牛文库文档分享;幅度函数:;在 处出现肩峰值,两侧形成起伏振荡,振荡
的幅度和多少取决于旁瓣的幅度和多少;1) 窗谱主瓣尽可能窄以获得较陡的过渡带;矩形窗;主瓣宽度宽:;主瓣宽度宽:;主瓣宽度宽:;主瓣宽度最宽:; 牛牛文库文档分享; 牛牛文库文档分享; :第一类变形零阶
贝塞尔函数;
窗函数;求出理想的单位抽样响应;公式法:;解:;2)求hd(n);4)确定N 值;6)求 ,验证;其单位抽样响应:;其单位抽样响应:;其单位抽样响应:;对理想频率响应等间隔抽样
作为实际FIR数字滤波器的频率特性的抽样值; h(n)为待设计的滤波器的单位脉冲响应。其系统函数H(z)为 ;2、线性相位的约束
如果我们设计的是线性相位的FIR滤波器,则其采样值H(k)的幅度和相位一定要满足前面所讨论的二类线性相位滤波器的约束条件。
(1)对于第一类线性相位滤波器, h(n)偶对称,长度N为奇数时,
; 第一类线性相位滤波器幅度函数H(ω)关于ω=0, π, 2π为偶对称,即 ;将ω=ωk代入上面的式子中,并写成k的函数, 有: ; (2)对于第一类线性相位FIR滤波器,h(n)偶对称,N为偶数,则其H(ejω)的表达???仍为: ; (3)对于第二类线性相位FIR滤波器,h(n)奇对称,N为奇数时,有:
式中: ; 将ω=ωk=2πk/N代入上面的式子中,并写成k的函数,得: ; (4)对于第二类线性相位FIR滤波器,h(n)奇对称,N为偶数,则其H(ejω)的表达式仍为: ;3、逼近误差及其改进措施
频率采样法是比较简单的,但是我们还应该进一步考察, 用这种频率采样所得到的系统函数究竟逼近效果如何?如此设计所得到的频响H(ejω)与要求的理想频响Hd(ejω)会有怎样的差别?回忆内插公式:;1)采样点上滤波器的实际频率响应是严格地和理想频率响
应数值相等的。;频率采样的响应 ;加过渡带
(a) 一点过渡带; (b) 二点过渡带; (c) 三点过渡带 ;在低通设计中:
不加过渡采样点时,阻带最小衰减为-20 dB
加一点过渡采样的最优化设计阻带最小衰减可提高到 -44 dB到-54 dB 左右,
加二点过渡采样的最优化设计可达-65 dB到-75dB左右,
加三点过渡采样的最优化设计则可达-85 dB到-95dB左右。;例 :利用频率采样法,设计一个线性相位低通FIR数字滤波器,
其理想频率特性是矩形的 :; 且有: ;又 ;FIR滤波器;第七章作业
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