第八章 空间解析几何与向量代数 高等数学上册 国家级精品课程教案.docVIP

空间解析几何与向量代数 【教学目标及基本要求】 1、理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。 2、掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），掌握两个向量垂直和平行的条件。 3、理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。 4、掌握平面方程和直线方程及其求法。 5、会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。 6、会求点到直线以及点到平面的距离。 7、理解曲面方程的概念，了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。 8、了解空间曲线的参数方程和一般方程。 9、了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程 【教学重点】 1、向量的线性运算、数量积、向量积的概念、向量运算及坐标运算； 2、两个向量垂直和平行的条件； 3、平面方程和直线方程； 4、平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件； 5、点到直线以及点到平面的距离； 6、常用二次曲面的方程及其图形； 7、旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程； 8、空间曲线的参数方程和一般方程。 【教学难点】 向量运算及坐标运算； 平面方程和直线方程； 平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件； 旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程； 空间曲线的参数方程和一般方程。 【教学内容的深化和拓宽】 1、空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。 2、向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），两个向量垂直和平行的条件。 3、单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，用坐标表达式进行向量运算的方法。 4、平面方程和直线方程及其求法。 5、会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。 6、会求点到直线以及点到平面的距离。 7、曲面方程的概念，常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。 8、了空间曲线的参数方程和一般方程。 9、了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程 【学时分配】 (14学时) 第1次课 §1 第2次课 §2 第3次课 §3 第4次课 §4 第5次课 §5 第6次课 §6 第7次课 习题课 【参考书目】 [1]同济大学数学系.《高等数学（下）》，第五版.高等教育出版社. [2] 同济大学数学系.《高等数学学习辅导与习题选解》，第六版.高等教育出版社. [3] 同济大学数学系.《高等数学习题全解指南（下）》，第六版.高等教育出版社 §8? 1 向量及其线性运算 一、向量概念 向量?既有大小? 又有方向的量，叫做向量?例如力、力矩、位移、速度、加速度等? 向量的符号? 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作? 向量可用粗体字母表示? 也可用上加箭头书写体字母表示? 例如? a、r、v、F或、、、? 自由向量? 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向? 所以在数学上我们只研究与起点无关的向量? 并称这种向量为自由向量? 简称向量? 向量的模? 向量的大小叫做向量的模? 例如：向量a、、的模分别记为|a|、、? 单位向量? 模等于1的向量叫做单位向量? 零向量? 模等于0的向量叫做零向量? 记作0或? 零向量的起点与终点重合? 它的方向可以看作是任意的? 向量的平行? 两个非零向量如果它们的方向相同或相反? 就称这两个向量平行? 向量a与b平行? 记作a // b? 零向量认为是与任何向量都平行? 当两个平行向量的起点放在同一点时? 它们的终点和公共的起点在一条直线上? 因此? 两向量平行又称两向量共线? 类似还有共面的概念? 设有k(k?3)个向量? 当把它们的起点放在同一点时? 如果k个终点和公共起点在一个平面上? 就称这k个向量共面? 二、向量的线性运算 1．向量的加法 向量的加法? 设有两个向量a与b? 平移向量使b的起点与a的终点重合? 此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和? 记作a+b? 即c?a+b . 三角形法则? 上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则? 平行四边形法则? 当向量a与b不平行时? 平移向量使a与b的起点重合? 以a、b为邻边作一平行四边形? 从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a?b? A B C A B C A B C D (1)交换律a?b?b