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微机原理与控制技术 卢晓红 * 第六章：工业控制网络 * 第六章：工业控制网络 6.1 数据通信技术 6.2 工业网络技术 6.3 现场总线技术 1、异步传送和同步传送的信息格式； 2、平衡传输方式和不平衡传输方式； 3、RS-232C、RS-423A、RS-422A、RS-485串行通信接口标准 4、工业局部网络的拓扑结构 5、ISO国际标准化组织提出的OSI开放系统互连参考模型 6、什么是现场总线？有哪几种典型现场总线？ * 第六章：工业控制网络 控制网络技术是计算机技术、控制技术和网络通讯技术相结合的产物 控制网络和信息网络的区别： 控制网络中数据传输的及时性和系统响应的实时性是控制系统最基本的要求； 控制网络强调在恶劣环境下数据传输的完整性、可靠性以及在易燃易爆场合的本质安全性； 控制网络的通信方式多使用广播或组播方式；在信息网络中某个自主系统与另外一个自主系统一般都建立一对一的通信方式； 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中相互兼容的问题(互操作性)。目前控制网络产品还没有像信息网络产品那样完善的统一规范和标准。 * 6.1 数据通信技术 6.1.1 串行通信的基本概念 串行通信与并行通信:不同系统或不同计算机之间的通信方式 并行通信是把一个字符的各数位用几条线同时进行传输，传输速度快，信息率高，但用电缆多，常用在传输距离较短（通常小于10m），数据传输率较高的场合。 串行通信是数据一位一位依次传输，每个数据占据一个固定的时间长度。这种方式用电缆少，目的是为了长距离有效传送数据，但通信速度比较慢。 串行通信 并行通信 * 6.1 数据通信技术 四种数据编码方式 不归零码NRZ 归零码RZ 曼彻斯特码(RZ) 差动曼彻斯特码(RZ) 对于传输数字信号而言， 最普遍而简单的方法是用两个不同的电压来表示数字位的两个状态（如零电压表示零，正电压表示1。 ） NRZ(a)：码元之间没有间隔，难以判断一位的开始和结束； RZ(b,c)：每一位的中间有跳变，中间的跳变既作为同步时钟，也作为数据。从高到低的跳变表示1,从低到高的跳变表示0。 d）每位开始有电压变化就表示0，无电压变化表示1。 单极性码与双极性码 * 6.1 数据通信技术 串行传输线路两种方式：平衡方式和不平衡方式 不平衡方式是用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的；在不平衡方式中，信号线上所感应到的干扰和地线上的干扰将迭加后影响到接收信号； 平衡方式是用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器是用双端差动方式输入信号的。平衡方式中，双绞线上所感应到的干扰相互抵消，地线上的干扰又不影响接收端，因此平衡传输方式在抗干扰方面有较良好的性能，并适合较远距离的数据传输。 3.4 可编程串行接口芯片8251A * 数据传送模式 单工(Simplex)通信模式。仅能进行一个方向的数据传送。 半双工(Half Duplex)通信模式。它能够在设备A和设备B之间交替地进行双向数据传送。 全双工(Full Duplex)通信模式。通信设备A或B均能在发送的同时又能接收数据。 * 6.1 数据通信技术 比特率与波特率 数据传送的速率通常用比特率(bitrate)表示。比特率是指每秒能传输的比特(bit)数，单位为bit/s (bps-bit per second)。 波特率(Baudrate)是指每秒能传输的符号(也称离散状态)数。 若每个符号所含信息量等于1比特，则波特率等于比特率。 在计算机中，一个“符号”的含义为高电平或低电平，即符号所含信息量刚好等于1比特。 因此，在计算机数据传输中常将比特率称为波特率。 * 6.1 数据通信技术 设计算机数据传输速率120字符/s，每个字符使用10个比特(bit)位，则其传输的波特率/比特率为： 10 bit/字符×120字符/s=1200 bit/s=1200波特率 每一位的传输时间Td等于波特率的倒数，此处有： Td=1/1200=0.833 ms 国际上规定有一个标准波特率系列，即300、600、 1200、2400、4800、9600、19200、38400 和57600波特等。 * 6.1 数据通信技术 异步传送与同步传送 异步传送 起始位：持续一个比特时间的逻辑“0”电平， 标志一个字符的开始； 数据位：5~8位，紧跟着起始位之后，是字符中的有效数据位。传送数据时，先送低位，后送高位数据。 奇偶校验位：仅占一位，根据需要设置奇/偶校验或不设校验位； 停止位。1位、1.5位 或2位，并规定为逻辑“1”状态； 串行通信分为异步传送与同步传送两种 在数据组之间可有空闲位。 * 6.1 数据通信技术 在两个数