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基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机研究 黎永华 08.12.16 1. 研究意义 2. 国内外研究现状 3. 研究内容 3.1滑模变结构控制 直线s=0是切换线，在这个切换线上，u是不连续的。 设t=0时，状态x在s0一侧，在u=u+作用下，在某个时限后到达s=0，并进入s0一侧，u=u-，又往s=0控制。…… 当系统在滑模状态时， 3.2 永磁同步电动机无位置传感器控制中需解决的主要问题 解决启动问题的预备方案 永磁同步电机在启动时，转子磁极到位置是任意的，为了防止电机启动时电机反转，且保证启动转矩最大，必须对庄子的初始位置进行检测。 通常方法是给电机施加一定时间的电压脉冲，把转子磁极拖到定子合成磁势轴线重合的位置，即让电机转到我们已知位置。这种方法电机开始定位会抖动一下，并且我们不知道转子是否已经转到了我们设定的位置。 永磁同步电机在各个方向上磁路的饱和程度是不一样的，各个方向的磁导率是不一样的，磁场存在非线性。因此对应于转子的不同方向，定子铁心的等效电感值会有些差别，如果施加幅值相等而方向不同的一系列相同时间的电压脉冲，脉冲结束时的定子电流合成矢量值的大小会不同，与定子电流合成矢量的方向有关，得到最大电流的方向就是转子磁极N 极方向，因为当定子磁动势合成矢量与转子磁极N极方向一致时，磁路最饱和，磁导率最小对应的电感值最小，电流上升最快。 3.3 研