马宾《过程控制与自动化仪表》第3章.pptVIP

DDZ-Ⅲ基型调节器由控制单元和指示单元组成。控制单元包括输入电路、PD与PI电路、输出电路、软手动与硬手动操作电路；指示单元包括输入信号指示电路和给定信号指示电路。 全刻度指示调节器的构成框图 2、全刻度指示调节器的构成原理 1）输入电路 输入电路的主要作用一是用来获得与输入信号Vi和给定信号Vs之差成比例的偏差信号；二是将偏差信号进行电平移动。 求偏差 e ：V01 反相输入端“虚断” 同相输入端“虚断” “虚短” V01 = －2（Vi－ VS） 2） PD电路分析 PD电路以A2为核心组成。微分作用可选择用与不用。开关S8打向“断”时，构成P电路；开关S8打向“通”时，构成 PD电路。 ID 得 又因 得 式中：n=KD 微分时间常数 当 S8 置于“断”时，微分被切除，A2只作比例运算。有 这时微分电容被开关S8接在9.1K分压电阻两端，使CD右端始终跟随电压V01/n。当开关S8切换到“通”时，保证无扰动切换。 3）PI电路分析 它接收以10V为基准的PD电路的输出信号V02，进行PI运算后，输出以10V为基准的1~5V电压V03，送至输出电路。该电路由A3、R1、C1、CM等组成。S3为积分档切换开关，S1、S2为自动、软手动、硬手动联动切换开关，该电路除了实现PI运算外，手动操作信号