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在自然坐标系中 即与 同向 切向加速度、法向角速度 二 圆周运动 :切向加速度，沿轨道切线 :法向加速度，指向圆心 ---与法向的夹角 讨论: 1· 速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 2· 变速圆周运动， 的方向不指向圆心 3· 匀速圆周运动 加速度 大小 加速度 方向 -- 的方向指向圆心 2.一般曲线运动 ? ----曲率半径 讨论： (1).一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2). 总是指向曲线凹的一侧 0 ----瞬时曲率中心 曲率圆 3．圆周运动的角量描述 （1）角量 半径R不变，质点位置可由 角坐标? 确定 运动方程可用角坐标表示 时间内，质点转过角度 ----角位移 角速度 角加速度 （2）.线量与角量关系 4.用角量表示匀速和匀变速圆周运动 [例1]:一质点作圆周运动，其角位置θ= t 2+1(rad)， t以秒计,半径R=1m,问θ多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的1/2? 解： 可得 证： [例2]一质点沿圆周运动, 其切向加速度与法向加速度的大小恒保持相等。设 为质点在圆周上任意两点速度 与 之间的夹角。试证:v2=v1eθ 即 积分得 解： [例3]：质点作半径为R的圆周运动，其速率 v=2t , 求：质点任意时刻的加速度 ？ 解： r ·