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第三章 微分方程方法 3.1微分方程的一般理论 微分方程是研究函数变化规律的有力工具，有着广泛的实际应用。针对所研究的对象建立微分方程模型是解决问题的第一步，实际中只有求出微分方程的解才能对所研究的问题进行解释说明。一般说来，求微分方程的解析解是困难的，大多数的微分方程需要用数值方法来求解，因此首先需要研究微分方程的解的存在惟一性和稳定性问题。 3.1.1 微分方程的一般形式 一阶微分方程 SKIPIF 1 0 (3.1) 其中 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的已知函数， SKIPIF 1 0 为初始条件，又称定解条件。 一阶微分方程组 SKIPIF 1 0 （3.2） 又称为一阶正规方程组。如果引入向量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 。 则方程组（3.2）可以写为简单的形式 SKIPIF 1 0 （3.3） 即与方程（3.1）的形式相同，当 SKIPIF 1 0 时为方程（3.1）。 对于任一高阶的微分方程 SKIPIF 1 0 ， 如果记 SKIPIF 1 0 ，则方程为 SKIPIF 1 0 即可化为一阶方程组的形式。因此，下面主要对正规方程组（3.3）进行讨论。 3.1.2微分方程解的存在惟一性 正规方程组（3.3）的解在什么条件下存在，且惟一呢？有下面的定理。 定理3.1（Cauchy-Peano）如果函数 SKIPIF 1 0 在区域 SKIPIF 1 0 上连续，则方程组（3.3）在 SKIPIF 1 0 上有解 SKIPIF 1 0 满足初值条件 SKIPIF 1 0 ，此处 SKIPIF 1 0 。（此处区域 SKIPIF 1 0 中的 SKIPIF 1 0 要理解为范数）。 定理3.2 如果函数 SKIPIF 1 0 在区域 SKIPIF 1 0 上连续，且满足利普希茨(Lipschitz)条件（即存在正常数 SKIPIF 1 0 使得 SKIPIF 1 0 ，其中 SKIPIF 1 0 ），则方程组（3.3）满足初值条件 SKIPIF 1 0 的解是惟一的。 定理 （解对初值的连续依赖定理）假设函数 SKIPIF 1 0 在区域 SKIPIF 1 0 上连续且满足利普希茨(Lipschitz)条件， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 是方程 SKIPIF 1 0 （3.3.1） 满足条件 SKIPIF 1 0 的解，它于区间 SKIPIF 1 0 上有定义，那么，对于任意给定的 SKIPIF 1 0 ，必能找到正数 SKIPIF 1 0 ，使得当 SKIPIF 1 0 时，方程（3.3.1）的满足条件 SKIPIF 1 0 的解 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上也有定义，并且 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 。 定理证明详略[8]，其中最后一个定理在下面还要详细讲述。 3.1.3微分方程的稳定性问题 在实际问题中，微分方程所描述的是物质系统的运动规律，在用微分方程来研究这个物理过程中，人们只能考虑影响该过程的主要因素，而不得不忽略一些认为次要的因素，这种次要的因素通常称为干扰因素。这些干扰因素在实际中可以瞬时地起作用，也可持续地起作用。从数学上来看，前者会引起初值条件的变化，而后者则会引起微分方程本身的变化。在实际问题中，干扰因素是客观存在的，由此可见，对于它的影响程度的研究是必要的，即初值条件或微分方程的微小变化是否也只引起对应解的微小变化？这就是微分方程的稳定性问题。这里仍以方程组（3.3）为例讨论。 1.有限区间的稳定性 如果 SKIPIF 1 0 在某个有限的区域 SKIPIF 1 0 内连续，且对 SKIPIF 1 0 满足利普希茨， SKIPI