智能化测控系统重点内容.pptx

知识点;GPIO即通用输入/输出。 16条地址线寻址512K。 STM32是低电平复位芯片，单片机是高电平复位芯片。 UART通信需要TXD和RXD两个引脚 ARM为高级精简指令集机器 ;完整嵌入式包括:控制中心、输入设备和输出设备。 cache表示高速缓存 WWDG表示窗口看门狗，IWDG表示独立看门狗 串口工作:初始化、传送、接收 FSMC表示可变静态存储控制器 IS62WV51216，AT24C02，W25Q128分别对应SRAM、EEPROM、Flash ;NVIC全称：嵌套向量中断控制器 .h文件用来变量定义和函数声明 .c文件往往用来存放函数体 VREF+与VREF-是模拟参考电压正负输入端 RCC_APB2PeriphClockcmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); 使能GPIOB的时钟 ;重点;工作原理和工作过程，课本P4;优势在何处？;GPIOx_CRL共32个位，每个位表达什么含义？;GPIO口输入和输出工作方式，课本P55-56;车载信号系统;主、副制动保证装置(Brake Assurance Unit，以下简称BAU);地铁一号线BAU包括一个机械摆和一个位置感应系统。列车加速和减速的惯性力推动机械摆的移动摆的移动由红外检测器检测，该检测器允许光通过以产生要求的最小制动率所达到的输出信号，BAU的输出信号馈入ATP安全输入板，并送给ATP中央处理器，在中央处理器检测到超速状态时，它就检测BAU的输出，以此确定是否已施加全常用制动。若在3—4秒钟内未测到BAU的输出，它就会通过紧急制动继电器失磁来施加紧急制动。; 这是上海地铁ATC系统的后备操作模式，将MDH放在“ATP人工前进”位置来选择此模式。列车的启动、加速、调速和定点停车都由司机在ATP子系统的防护下进行。在该模式中，列车的安全由ATP保证，它不允许司机在超速点或者高于超速点上驾驶列车，若列车速度大于等于超速点，ATP子系统都会在ADU上发出报警声并点亮超速表示灯以提高司机警觉，同时会自动施加全常用制动，司机必须在3秒内将主控制器手柄置于全常用制动位来确认超速并保持在那个位置直至列车速度低于ATP限速。假如司机不采取上述措施，即未对列车超速状态作出确认，这时列车实施的全常用制动在停车之前是不能缓解的(我们称之为惩罚性制动)，ATC机架里的惩罚性制动计数器将对此进行一次技术。同样，在超速情况下制动保证装置会监督全常用制动的制动率，如果在3—4秒内未达到规定的制动率，将实施紧急制动。;(1) ATO子系统故障 列车运行过程中，若发现ATO子系统故障，比如，“ATO发车按钮不起作用、程序停车故障等等，经中央控制室信号调度员同意，列车可使用ATP人工驾驶模式继续运行。; 地铁一号线上海南站站、虹梅路站、莲花路站、外环路站和莘庄站是5个地面站，雨天轨面受湿后，致使车辆轮缘与钢轨之间的粘着系数变小，列车一旦制动，轮子很容易打滑或被抱牢，为防止损伤车轮，这时车辆防滑系统会起作用，为此，列车经常停在区间，对运行时间造成不必要的影响。鉴于此，列车雨天在地面车站运行时要用ATP人工驾驶模式。; 对那些线路曲率半径小于400米的弯道，为减少钢轨和车轮之间的磨耗，延长二者的使用寿命，每周需对这些区段的钢轨涂油二次，而像衡山路站—常熟路站区间，弯道离车站很近，涂油期间车轮常常将油带进站内，轨面粘着系数因此减小，在ATO自动驾驶模式中，列车进站时往往要滑过停车点10米左右，司机必须将车后退到停车点上才能接受打开车门的信号。因此，遇到钢轨涂油，要求司机用ATP人工驾驶模式运行几圈后才换用ATO自动驾??模式