给定任务类智能相扑（LEGO）比赛规则.docVIP

给定任务类智能相扑（LEGO）比赛规则 （一）比赛内容 像在传统的相扑比赛一样，智能相扑（LEGO）要尝试把对手推出相扑场。这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有两位参赛者。只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。 （二）智能相扑（LEGO）要求 1.所用器材仅限乐高零件。 2.智能相扑（LEGO）必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作。 3.可以使用多个控制器、多个马达、多个传感器。 4.最大尺寸（长、宽）在15cm×15cm之内，高度不限，机器人整体重量不能大于1.5KG。 5.智能相扑（LEGO）可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的智能相扑（LEGO）。智能相扑（LEGO）的足部比赛中不可展开。违反这些限制的智能相扑（LEGO）会被判输掉比赛。从智能相扑（LEGO）上掉落的零件，总重少于5g不会导致比赛的失败。 （三）场地规格要求 场地为圆形，边线为黑色，内部填充为白色，所有的比赛场规格允许5%的误差。场地直径80cm,边宽2.5cm，最小外部空间为50cm。 （四）比赛规则和得分 智能相扑（LEGO）比赛采用小组赛和决赛制。小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。出线队伍