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第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 定理1.4 三个不共面向量?, ?, ?混合积(???)·? 的绝对值等于以它们为相邻棱所作的 平行六面体的体积V. 当?, ?, ? 符合右 (或左)手法则时(???)·? = V (或?V). 推论1.4 三个向量?, ?, ? 共面的充分必要条件 是它们的混合积(???)·? = 0. ? ? ? 注: 轮换对称性. (???)·? = (??? )·? = (???)·? . ? ? ? ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 3. 性质. (1) (?, ?, ?) = 0. (2) (?, ?, ?) = ?(?, ?, ?). (3) (?1+?2, ?, ?) = (?1, ?, ?) + (?2, ?, ?). (4) (m?, ?, ?) = m(?, ?, ?), 其中m为一实数. (5) (?, ?, ? +m?) = (?, ?, ?), 其中m为一实数. 注: 结合轮换对称性,由这些性质还可派生出更 多类似的性质. 如(?, ?, ?) = 0; (?, ?1+?2, ?) = (?, ?1, ?) + (?, ?2, ?); (?, m?, ?) = (?, ?, m?) = m(?, ?, ?); (?, ?, ? +m?) = (?, ?, ?), 等等. ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 例6.由定理1.3可知, 在空间中任取三个不共面 的?, ?, ?后, 空间中任一向量? 都可以唯一 地表示成?, ?, ? 的线性组合, 即存在唯一 的实数组(x, y, z), 使得? = x? + y? + z?. 下面我们去求x, y, z的值. (?, ?, ?) = (x? + y? + z?, ?, ?) = (x?, ?, ?)+ (y? , ?, ?)+ (z?, ?, ?) = x(?, ?, ?). 故x = (?, ?, ?) (?, ?, ?) . 类似地, y = (?, ?, ?) (?, ?, ?) , z = (?, ?, ?) (?, ?, ?) . ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 4. 用向量的坐标计算向量的混合积. 设? = (a1, a2, a3), ? = (b1, b2, b3), ? = (c1, c2, c3), 则??? = ((a2b3?a3b2), (a3b1?a1b3), (a1b2?a2b1)), (???)·? = (a2b3?a3b2)c1+(a3b1?a1b3)c2+(a1b2?a2b1)c3 = a1b2c3+a2b3c1+a3b1c2?a3b2c1?a1b3c2?a2b1c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 5. 三阶行列式. a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 = a1b2c3+a2b3c1+a3b1c2?a3b2c1?a1b3c2?a2b1c3 (1) 定义 (2) 对角线法则 ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 注: 对于向量? = (a1, a2, a3), ? = (b1, b2, b3), 和 ? = (c1, c2, c3), 采用行列式的记号, 我们有 (???)·? = a1 a2 a3 b1 b2 b3 , c1 c2 c3 ??? = i j k a1 a2 a3 . b1 b2 b3 推论1.4? 三个向量? =(a1, a2, a3), ? =(b1, b2, b3), ? = (c1, c2, c3)共面的充分必要条件是 = 0. a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 例7. 将混合积的性质翻译成三阶行列式的性质. ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.4 空间的平面和直线 一. 平面的方程 1. 点法式方程. r r0 x y z O