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第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报
年 月
文章编号
汽车侧倾运动安全主动悬架 控制器设计方法
王亚雄 蔡宇萌 王 健 姚 明 陈士安
福州大学 机械工程及自动化学院福建 福州 江苏大学 汽车与交通工程学院江苏 镇江
摘 要为了提高汽车转向 侧倾运动的安全性设计了主动悬架侧倾运动安全 控制器建立
了 自由度汽车转向 侧倾运动动力学模型选择横向载荷转移率侧倾角及其加速度构建汽车侧
倾安全综合性能评价指标为了解决现有设计方法无法跟踪系统干扰项前轴转向角和控制加权
矩阵行列式等于零带来的控制向量无法求解的难题将前轴转向角进行满足最小相位系统的微分
变形并与原系统方程组成增广系统方程在综合性能评价指标中引入包含控制项的无穷小量以
满足 控制器设计条件结合层次分析法和归一法以鱼钩工况为基础仿真获取汽车转向 侧
倾运动统计数据进而确定 控制器的加权系数通过多工况数值仿真验证主动悬架侧倾运动
安全 控制器的工作效果仿真结果表明新设计的控制器不干扰驾驶人的转向操纵
与被动悬架相比在鱼钩工况蛇形穿桩工况和双移线工况下采用 控制器的主动悬架可使
汽车侧倾运动安全的主要评价指标即横向载荷转移率的方差分别降低了
侧倾角的方差分别降低了 侧倾角加速度的方差分别降低了
说明采用新设计 控制器的主动悬架可大幅度改善汽车侧倾运动
安全性且具有良好的转向工况适应性
关键词汽车工程主动悬架侧倾稳定性 控制器增广系统方程
中图分类号 文献标志码
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