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第五章 控制系统的设计和校正 相位超前校正装置具有高通滤波特性，?i 值过大对抑制系统高频噪声不利，因此，在选择?i值时，还需要考虑系统高频噪声的问题。为了保持较高的系统信噪比，通常选择?i＝10左右较为适宜，此时，所能获得的最大相位超前角约为55?。 第五章 控制系统的设计和校正 PI控制规律的实现 PI校正装置 A C2 R1 R2 uo(t) ui(t) 第五章 控制系统的设计和校正 近似PI校正装置 C2 R1 R2 uo(t) ui(t) xo(t) xi(t) K2 C1 C2 对阻容网络： 对机械网络： 第五章 控制系统的设计和校正 当?j 1时 近似PI
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