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例1：车床在车削圆柱时的匀转速为?，螺距为h。试求：工件上点P(与车刀端部接触点)的速度v，加速度a。 解： 例2： 汽车以匀速度v=10m/s过拱桥，桥面曲线 y=4hx(L–x)/L2, h=1m，试求：车到桥最高点时的加速度。  解： * ? 运动学所涉及的研究内容包括： （1）确定物体的位形(位置和形态与时间的关系) （2）分析物体运动的速度、加速度、角速度、角加速度等 （3）研究物体运动的分解与合成规律 运动学绪论 ? 运动学的对象包括： （1） 质 点 （2） 刚 体 ? 研究运动学时注意： （1） 参照系 （2） 相对性 ?接触轨道之前，在空间作任意运动。 为自由体。 ?接触轨道之后，保龄球在摩擦力作用下发生滚动。 为非自由体。 ? 质点和刚体的实例 最一般的情形为三维变速曲线运动 ? 运动形式包括： ?直线运动 ?曲线运动 质点 刚体 ?平行移动 ?定轴转动 ?平面运动 第十五章 点的运动 ? 运动的描述、速度和加速度的表示方法 M r A B 0 1、矢量法 质点的位置： 速度： 加速度： 动点速度在瞬时t 的变化率 动点轨迹在瞬时t 的变化率 2、直角坐标法 x=x(t) M r z y x 0 k i j z=z(t) y=y(t) 质点的运动描述 自然轴系 ? 弧坐标 2）在轨迹上任选一参考点作为坐标