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控制工程基础复习题 填空题 1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2．控制系统的基本要求主要有： 、 、 。 3．机械控制系统的核心是： 、 。 4、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 　　　 ；在频域分析中采用　 　　　 。 7. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是 。 8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 。 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。 10. 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统