嵌入式c编程11c编写裸与机程序.ppt

LED与GPIO 1、LED是开发中最常用的状态指示设备 本开发板具有4 个用户可编程LED，它们直接与CPU的GPIO 相连接 2、GPIO(General-Purpose IO ports), 通用IO口 在数字电路中,往往CPU会引出一些通用的管脚 某管脚可以输出逻辑电平来表示0、1，用于控制数字开关：如继电器等 有些管脚也能接收输入：如数字报警器的输入等 这些管脚不是针对特定硬件进行设计，因此称为通用IO脚,即GPIO LED与GPIO 3、LED与GPIO连接：参考主板原理图Tiny6410-1107.pdf LED1~LED4对应的GPK4~GPK7 引脚 LED控制原理 1、当某一管脚(nLed1-nLed4)置低：电路接地，跟3.3v电源之间有压差，Led电路被导通，电流流经Led发光二极管使其点亮。 2、当某一管脚(nLed1-nLed4)置高：电路被切断，Led发光二极管被熄灭 。 3、因此，驱动程序只要将GPIO管脚设置为输出，对某个GPIO管脚置低、置高，就会控发光二极管的点亮和熄灭。 LED占用资源 相关寄存器 驱动接口 1、相关寄存器定义 2、初始化函数 3、设置函数 驱动应用 1、流水灯程序 驱动应用 2、裸机程序延时处理 驱动应用 3、编译程序 4、下载到开发板 5、执行裸机程序 在开发板上可观察到LED1-4流水闪烁！ 上机实验 1、将课堂上实现“LED流水灯”裸机程序下载到开发板上运行 2、扩展练习:怎样做到LED1，2与LED3,4交替闪烁？ 裸机程序模板 2、C入口程序:main.c 裸机程序模板 3、编译脚本:build.sh 直接输出到/tftpboot目录 裸机程序模板 4、从开发板下载main.bin 5、裸机运行 下载到0调转到0行程序 程序输出 课程安排 裸机开发板环境 裸机硬件接口 裸机驱动程序 GPxCON用于选择引脚功能：配置成输入？输出？ GPxDAT用于读/写引脚数据：输入/输出高电平？低电平? 另外，GPxUD用于确定是否使用内部上/下拉电阻 控制位定义 每四位对应一个引脚控制： 0000配置为输入，0001配置为输出 数据位定义 每1位对应一个引脚数据： 0输出低电平，1输出高电平 课程安排 裸机开发板环境 裸机硬件接口 裸机驱动程序 1个小时 * * 消费电子 * * 1 2 3 3 4 4 5 A B D C C编写裸机程序 课程安排 裸机开发板环境 裸机硬件接口 裸机驱动程序 6410开发板 采用Samsung S3C6410 为微处理器 1. CPU 处理器 Samsung S3C6410A，ARM1176JZF-S核，运行主频533MHz，最高667Mhz 2. SDRAM 内存 在板128MB/256MB DDR RAM，32bit 数据总线 6410开发板 底板+核心板 核心板 接口资源 1 个100M 以太网RJ-45 接口(采用DM9000 芯片) 4 个串行口 1 个Jtag接口 1 个mini USB Slave-OTG 2.0接口 1 个SD 卡存储接口 1 路立体声音频输出接口，一路麦克风接口 4 USER Leds 8个侧立按键 接口布局 启动模式 6410开发板选择了其中两种启动方式，nand flash启动和SD卡启动： 拨动S2 开关到SDBOOT标识一侧时，系统将从SD卡启动：引导程序固化在SD卡中 拨动S2 开关到Nand标识一侧时，系统将从Nand Flash 启动：引导程序固化在Nand中 1、引导程序(开机第一个运行的程序)，固化在固件（SD卡/Flash）上，大多 嵌入式系统选用使用开源Uboot 2、Uboot运行起来后会自动加载运行OS，随后执行APP 3、开发板系统启动过程： 引导程序 嵌入式系统组成 裸机 只有硬件部分，还未安装任何软件 --此时系统只是一堆废铁 软件 驱动硬件，为设备使用者提供服务，典型嵌入式软件层次划分： 裸机程序 简单的嵌入式系统（如单片机系统）不配置OS层，程序需要自己始化硬件环境来运行 ，称为裸机程序 裸机程序需要直接操作硬件设备 裸机程序一