方晓柯自动控制原理电子教案数学模型.pptxVIP

第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的运动微分方程 2.2 拉氏变换与反变换 2.3? 传递函数 2.4? 系统方框图及其化简2.5? 信号流图与梅逊公式 牛牛文库文档分享重点：1.拉氏变换的定义与常见函数的拉氏变换。2.传递函数的概念、典型环节的传递函数。 3.系统框图的建立、化简。4.梅逊公式的应用。难点：实际物理系统，特别是机械系统微分方程的列写。 牛牛文库文档分享1.数学模型：描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的表达式。2.建立数学模型的目的：●建立系统的数学模型，是分析和设计控制系统的首要工作（或基础工作）。●自控系统的组成可以是电气的、机械的、液压或气动的等等，然而描述这些系统发展的模型却可以是相同的。因此，通过数学模型来研究自动控制系统，可以摆脱各种不同类型系统的外部特征，研究其内在的共性运动规律。 牛牛文库文档分享 微分方程 传递函数 频率特性 状态方程?求解观察时间响应 性能指标线性微分方程拉氏反变换拉氏变换估算估算传递函数S=jω计算频率特性频率响应3.建模方法：4.常用数学模型5.由数学模型求取系统性能指标的主要途径 牛牛文库文档分享2.1 线性系统的微分方程 微分方程的列写的步骤： 1.确定系统的输入、输出变量；2.从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理定理写出各微分方程；3.消去中间变量，写出输入、输出变量的微分