多关节型自动焊接机械手设计毕业论文设计.doc

最新精品文档，知识共享！ 本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 多关节型自动焊接机械手设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机自103班 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 最新精品文档，知识共享！ 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc389741709 摘 要 PAGE IV Abstract ……………………………………..…………………………… PAGE V? HYPERLINK \l _Toc389741710 第一章 前 言 PAGEREF _Toc389741710 \h 1 HYPERLINK \l _Toc389741711 1.1 机械手简介 PAGEREF _Toc389741711 \h 1 HYPERLINK \l _Toc389741712 1.2 机械手的分类 PAGEREF _Toc389741712 \h 1 HYPERLINK \l _Toc389741713 1.3 研究背景、国内外现状及发展趋势 PAGEREF _Toc389741713 \h 2 HYPERLINK \l _Toc389741714 1.3.1 研究背景 PAGEREF _Toc389741714 \h 2 HYPERLINK \l _Toc389741715 1.3.2 研究的国内外现状 PAGEREF _Toc389741715 \h 3 HYPERLINK \l _Toc389741716 1.3.3 机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc389741716 \h 4 HYPERLINK \l _Toc389741717 1.4 本设计的目的和意义 PAGEREF _Toc389741717 \h 6 HYPERLINK \l _Toc389741718 1.4.1 设计目的 PAGEREF _Toc389741718 \h 6 HYPERLINK \l _Toc389741719 1.4.2 设计意义 PAGEREF _Toc389741719 \h 6 HYPERLINK \l _Toc389741720 1.5 本设计的内容和思路 PAGEREF _Toc389741720 \h 7 HYPERLINK \l _Toc389741721 1.5.1 设计内容 PAGEREF _Toc389741721 \h 7 HYPERLINK \l _Toc389741722 1.5.2 设计思想 PAGEREF _Toc389741722 \h 7 HYPERLINK \l _Toc389741723 第二章 多关节型自动焊接机械手总体方案设计 PAGEREF _Toc389741723 \h 9 HYPERLINK \l _Toc389741724 2.1 概述 PAGEREF _Toc389741724 \h 9 HYPERLINK \l _Toc389741725 2.2 多关节型自动焊接机械手总体结构类型 PAGEREF _Toc389741725 \h 9 HYPERLINK \l _Toc389741726 2.3 多关节型自动焊接机械手主要组成 PAGEREF _Toc389741726 \h 10 HYPERLINK \l _Toc389741727 2.4 基本技术参数设计 PAGEREF _Toc389741727 \h 13 HYPERLINK \l _Toc389741728 第三章 多关节型自动焊接机械手机械结构设计 PAGEREF _Toc389741728 \h 15 HYPERLINK \l _Toc389741729 3.1 机座的设计 PAGEREF _Toc389741729 \h 15 HYPERLINK \l _Toc389741730 3.1.1 机座电动机的选择 PAGEREF _Toc389741730 \h 15 HYPERLINK \l _Toc389741731 3.1.2 机座谐波传动减速器的选择 PAGEREF _Toc389741731 \h 17 HYPERLINK \l _Toc389741732 3.2 立柱的设