无人驾驶技能竞赛规则.PDFVIP

无人驾驶技能竞赛规则 一、任务 在虚拟的城市环境中，设计一个机器人并模拟实现各类无人驾驶交通行为。 任务要求机器人在规定的时间内从起点出发，完成各类安全行车和技能挑战动 作并抵达终点。 在竞赛中，参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还 需考虑在约定的无人驾驶交通规则下，面对一个具有较高前瞻性和复杂度的综 合性任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。 二、竞赛场景 在竞赛场景中的城市道路由行车道、交叉路口、道路围栏、模拟人、车、 道路标线、路面干扰物等各种模拟元素构成。 竞赛场景虚拟城市环境中的物体有各自的物理属性，参赛选手在设计机器 人时需考虑应对。 图 1 街道组成 三、任务规则 (一) 竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内到达终点。终点有明显可见标记， 并提供终点GPS 坐标。 (二) 竞赛任务变化因素 任务场景中的以下元素可能会产生变化： 1. 起始点、终点的位置和朝向； 1 2. 道路上车辆的数量、位置及行进