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沈阳工业大学硕十学位论文 图4.2二维模糊控制器 Fig.4.ZTw-OdimensionalFu乙守Cnorotllre 4.2.2设计模糊控制器的控制规则 控制规则的设计是设计模糊控制器的关键，一般包括三部分设计内容: ()1选择描述输入输出变量的词集 模糊控制器的控制规则表现为一组模糊条件语句，在条件语句中描述输入输出变量 状态的一些词汇 (如 “正大，，、 “负小”等)的集合称为这些变量的词集。人们总是习 惯于把事物分为三个等级，如物体的大小可分为大、中、小，速度可分为快、中、慢; 所以，一般都选用 “大、中、小”三个词汇来描述模糊控制器的输入、输出变量的状态。 由于人的行为在正负两个方向的判断基本上是对称的，将大中小再加上正、负两个方向 并考虑变量的零状态，共有七个词汇，即{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大} 一般用英文字头缩写为{NB，NM，Ns，0， PS，PM，PB) 选择较多的词汇描述输入、输出变量，可以使制定控制规则方便，但是控制规则相 应变得复杂。选择词汇过少，使得描述变量变得粗糙，导致控制器的性能变坏。一般情 况下，都选择上述七